单片机控制多路步进电机运行。

现在制作一个产品，产品中具有8个步进电机，其中有些步进电机需要并行运行。解决1：利用多片555（或类似芯片）产生PWM(频率、占空比固定)，通过与门来控制PWM输出或关闭。但是可能会照成主控MCU无法准确的计算发出脉冲导致步进电机运行距离不准确。
解决2：利用多片MCU产生PWM，自行数脉冲数。主控MCU和其利用UART等方式通讯控制调节。但是多片MCU只为产生PWM是否有点浪费。
这是我暂时想到的办法，请教各位老师有没有遇到过类似的情况，你们是如何解决这个问题的？是硬件上解决，还是软件上解决（利用伪并行RTOS）？请不吝指教！！！

SXST_T

2017-6-12 11:24:21

595就可以呀。3个引脚可以控制多路的步进电机

周大侠

2017-6-12 12:52:31

一个MCU可以有多个IO口可以产生PWM啊，为了提高效率，使用单片机的硬件PWM，我表示该方法绝对可行！单片机要选好，资源要够用。

胡志恒

2017-6-13 10:52:08

引用: SXST_T 发表于 2017-6-12 11:24
595就可以呀。3个引脚可以控制多路的步进电机

595是串转并，利用它有几个问题：1，频率不高(速度慢)；2，如果电机同频率、同时启停还可以操作。但是不同时呢？不同速呢？

人中狼

2017-6-13 12:08:56

个人认为用595应该可行，对于频率不高的问题，从步进电机的最高转速就可以算出来对步进电机的最高控制频率，但这个频率不可能高过595的数据传输速率，传输速率怎么也是us级的。
不同时启停，不同速，不同频率，这只是在于你的驱动码而已，即使不同595，同样有这个问题，在这里，595只是一个端口扩展和数据传输的作用，传输什么样的数据则是程序控制的问题