求助 ，关于STM32的USB数据传输问题

小弟正在做一项目，利用 STM32做的关于数据采集系统，打算利用USB实现和PC的数据传输，目前了解到的资料多是关于USB 读写U盘等存储设备，请问关于USB数据传输的需要参考哪些资料？USB HID？普通的数据采集卡是如何通过USB接口和PC间实现数据传输的？