BBBlack如何控制电机转一定的角度

最近在研究BBBlack控制电机方面的问题，发现william hill官网 高手写的都是用板上的pwm引脚控制脉宽来控制电机转速或2灯亮的程度，但是有没有哪位高手知道如何控制伺服电机转一定的角度（比如我想让电机转30度）。该怎么实现？是通过定时器吗？