成熟的无人驾驶方案离不开激光雷达

无人驾驶技术现如今其实非常成熟了，就以现在的技术水平看，如果把大城市复杂的交通状况变成实验室特定的格局，场景内有制式统一的车辆以及符合规矩的行人正常通行，那么不用方向盘，全程自动行驶的汽车当下就可以面世了。
无人驾驶汽车的未来之路
高科技属性的创新产品被市场接受的过程都要经过研发、小规模试验、相关政策法规出台、消费认可销量爆发的过程。例如，作为汽车领域的重大创新应用，新能源汽车在中国从集中研发到商业化，到如今广泛被市场认可，花了不到10年时间，而真正国内新能源汽车销量的爆发又集中在最近3年。
成熟的无人驾驶方案离不开激光雷达
激光雷达（LiDAR）是无人驾驶汽车中最强大的传感器之一。它可以区分真实移动中的行人和人物海报、在三维立体的空间中建模、检测静态物体、精确测距。
它是通过发射激光束来探测目标位置、速度等特征量的雷达系统，具有测量精度高、方向性好等优点， 在军事领域以及民用的地理测绘等领域都有广泛的应用。
由于激光雷达可以形成精度高达厘米级的 3D 环境地图， 因此在 ADAS 及无人驾驶系统中具有重要作用。
激光雷达在无人驾驶中的作用
路径规划，是解决无人车从起点到终点，走怎样路径的问题。规划的总体要求是不要撞到障碍物，保证自身的安全和可能相遇的车辆和行人的安全。在此基础上，再去依次追求下列目标：车体平稳，乘坐舒适，寻求路径最短等等。
路径规划问题可以分成两类，总体路径规划和局部路径规划。前者是指，给无人车设定目的地，从出发地到目的地，走哪条路最好。后者指，在行进过程中，遇到障碍、行人、车辆、甚至小动物等，怎样获得理想的行进路径。
激光雷达地图信息杂乱而庞大
谷歌、福特和百度等公司正在大力开发的全自动驾驶交通工具都依赖激光探测和测距技术（激光雷达）来感知世界并绘制地图。这些地图为无人驾驶汽车提供重要信息，利用其传感系统和计算系统重点关注汽车、行人和自行车等障碍物的信息。
然而，激光雷达和我们的眼睛一样，不会只得到有用的信息。它不仅会注意到交通标志，同时也会记录下建筑物窗户、树上的叶子和人行道上的垃圾桶等信息。这使得地图提供的信息非常杂乱，系统要经过大量的计算进行分析，使用起来很不方便。
不仅如此，这些额外的信息及其庞大。1平方公里的激光雷达地图要占据几千兆字节的内存。由于目前无人驾驶汽车的使用量较少，这个问题还不明显，但是当无人驾驶汽车被广泛应用时，发布和更新地图就有很大的问题。