求推荐一款性能比较好的六轴传感器

我在贵网站寻找六轴传感器，但是找到的都是模块比较大，不知道有没有一款芯片在3×3mm以内，六轴的传感器，包括加速度和陀螺仪，像博世的bmi160那有的最好。