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Joey Mao,你好： D:timotorwaremotorware_1_01_00_12swsolutionsinstaspin_focboardsdrv8301kit_revDf28xf2806xFprojectsccs5proj_lab02a 就是Motorware带的代码！ |
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这个地方的设置是有道理的。如果gMotorVars.Flag_enableSys设置为0，那么可以将PWM关断，将相关参数重新初始化。 Young Hu |
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Arttronix 发表于 2018-8-22 09:01 鸵鸟蝈蝈： for循环的最开始位置 while(!(gMotorVars.Flag_enableSys)); 如果gMotorVars.Flag_enableSys==0，那么不是应该一直在while();这个循环里面等待吗？ |
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Jesse for循环开始的时候是有这个while，当这个变量没有置1的时候，会一直等待在这里。只有置1的时候，状态机方面才会开始执行。当这个变量置1后，就会进入下面另外一个while循环。while(gMotorVars.Flag_enableSys) // Waiting for enable system flag to be set while(!(gMotorVars.Flag_enableSys)); Flag_Latch_softwareUpdate = true; // Dis-able the Library internal PI. Iq has no reference now CTRL_setFlag_enableSpeedCtrl(ctrlHandle, true); // loop while the enable system flag is true while(gMotorVars.Flag_enableSys) - ERIC |
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guigui_7044 发表于 2018-8-22 09:30 while(!(gMotorVars.Flag_enableSys));————————（1） while(gMotorVars.Flag_enableSys)————————（2） [ …… ] HAL_disablePwm(halHandle);——————（3） CTRL_setParams(ctrlHandle,&gUserParams); gMotorVars.Flag_Run_Identify = false; gMotorVars.Flag_enableSys=0时，一直等待在（1）行； gMotorVars.Flag_enableSys=1时，那么执行（2）行中的状态机 （3）就没有执行啊？ |
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60user166 发表于 2018-8-22 09:37 Jesse 3是在 flag_enableSys从1被置回0后，才会执行。这时会关断PWM，然后重新初始化Hal参数。 Eric - ERIC |
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