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谢谢回答， 那hfi的噪声不是限制了它的使用范围吗？ 假如应用不允许有噪声，是不是不能用hfi.lib的方法。若不能用，那TI有别的电机无传感器启动方案可供使用吗？ |
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www038 发表于 2018-9-3 19:16 目前从理论研究和实际工程上，对于零速和低速阶段的无传感估算，只有高频注入一种方式。 如果工况不是需要在零速和低速出大力矩的，可以用传统的直流拉动加开环拉动启动的办法，让电机先转起来，再切换到反电势原理的无传感算法。 如果必须要使用高频注入，那么噪声取决于注入信号的频率，一般来讲，这个注入频率会在几百HZ左右，所以人耳一定会听到噪声。 如果想听不到声音，也不是不能做，但需要大幅提高注入信号频率，这需要一些列的系统设计更改来配合，比如电机设计和制造的时候，需要根据这么高的注入频率来考虑定子电感的设计，还有软件的开关频率也需要大幅提高，来支持高频率的信号注入，等等。 如果对于噪声要求很高的应用，那么确实高频注入会有一些限制，但这也是和所有工程办法一样，没有一种方式是全能的，都是需要权衡、取舍和各个指标相互妥协来实现的。 其他手段目前我们还没有听说和使用过。 TI 程序猿 |
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lizhongrui 发表于 2018-9-3 19:30 谢谢Igor An的回答， 已经基本了解了。但之前做TI 的instaspin时，其零速和低速也能出大力矩，且启动没有高频声音。instaspin的启动是高频注入吗？ 这个方案是不是适用在零速与低速且需要出大力矩的场合。应用电机需要零速大力矩启动。 |
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www038 发表于 2018-9-3 19:47 正如上面回复的，InstaSpin标配的启动是直流拉动加开环拉动。没有高频注入。 这种启动方式可以有一定的启动力矩，但绝对不是最大的，因为角度是开环角度。 TI 程序猿 |
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lizhongrui 发表于 2018-9-3 20:04 谢谢答复，已经基本了解。 |
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