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1952
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我使用ST L6470和单极电机。
L6470是双极型驱动器，所以我没有连接单极电机的com线。 电机规格如下： MAKER：sanyo denki 型号：103H5210-0480 1.2A / 1.8DEGREE / 3.3OHM。 因为未连接的com线路，电阻器为6.6Ohm。 我在电机中应用DC24V。 问题是电机没达到1500PPS。在1000PPS以下，电机运行良好。 是单极电机不是双极的问题吗？ 我改变了所有变量因子（acc，dec，kval等等），但它达到了1500PPS。 哪里不对？ #D 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 I use ST L6470 with unipolar motor. L6470 is biplar type dirver, so I unconnected com line of unipolar motor. motor spec is below: MAKER: sanyo denki type : 103H5210-0480 1.2A/1.8DEGREE/3.3OHM. because unconnected com line, resistor is 6.6Ohm. I apply DC24V in the motor. The problem is that motor is not reached 1500PPS. under 1000PPS, motor is well opeared. Is it problem thar unipolar motor is used not bipolar? I changed all variable factor(acc,dec,kval, etc...), but it reached 1500PPS. what is wrong? #d 
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4个回答
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你好，
单极电机通常也可以双极模式运行。 你的问题可能与共振有关。 请尝试以下方法： - 将全步速度（FS_SPD寄存器）设置为最大值。 Voltrage模式驱动在微步进操作中提供最佳结果 - 在电机轴上增加一个小的机械负载，以便改变谐振点并抑制振动。 问候 恩里科 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Hello, Unipolar motors can usually also operate in bipolar mode. Your issue could be related to resonances. Please, try the following: - Set the full-step speed (FS_SPD register) to the maximum. Voltrage mode driving gives best results in microstepping operation - Add a small mechanical load to the motor shaft in order to shift the resonance point and dampen the vibration. Regards Enrico |
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你好，
你是否尝试在电机轴上增加机械负载？这可能是一个共振问题。 问候 恩里科 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Hello, did you try to add a mechanical load on the motor shaft? This could be a resonance issue. Regards Enrico |
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