STM32 FOC库没有提供过流保护机制

1、下图是Power配置图，其中有一项Over Current 过流保护模块

2、过流保护细节，但是并没有电流采集(ADC对应的采集威廉希尔官方网站 )。

3、控制设置部分，其中的模拟部分采集，并没有提到过流保护使用那路ADC，这里仅仅是使用外部保护

通过以上表明实际上STM32 FOC库并没有提供过流保护机制，那设计硬件的时候该怎么做？
软件又该怎么做？
其中有电流环，那电流环的电流是从那里采集到的呢？我现在在画这个原理图，有点凌乱了，
请大神支支招啊！！！

李兰英

2019-6-13 14:53:49

帮顶

吕昊

2019-6-13 15:05:14

无人问津，不过我自己看了下官方的功率DEMO板，我的理解是这样的
shunt 电阻采集到的电流输出到一个比较器上面去，当峰值电流超过设定的值后便刹车，不管三七二十一就是关掉PWM~~~

林芸

2019-6-13 15:15:04

如果三相电流都有采样（如FOC三电阻采样），可以通过AD读出相电流，对设置的过流值进行比较，三相电流采样也可以连到比较器进行比较，超过设定的保护值，就启动保护。shunt电阻上的电流（总电流）采样也是一种方法，而短路比过流要求更快的保护，需要用比较器直接刹车，软件一般来不及。

李磊

2019-6-13 15:30:31

受到警告

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王欢

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李兰英

吕昊

林芸

李磊

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