基于linux的uCOS-II实时操作系统模拟

1749 嵌入式 Linux 字符串

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 1 引言 uCOS-II是一个短小而功能强大的实时嵌入式操作系统。在Jean J.Labrosse先生所著.由邵贝贝教授翻译的Micro/uCOS-II THE REAL-tiME KERNEL(Second Edition)一书中对这一操作系统作出了精彩的讲解，该书是一部关于uCOS-II操作系统的经典教材，同时在书中提供了关于uCOS-II在windows环境下的移植的4个范例。本文对其第一个范例作一个在redhat linux9.0上的移植版本。移植的工作主要集中在三个方面，下文将分为三章，结合代码详细介绍。文章的最后将介绍我的试验平台并演示我的试验结果。 0
2019-7-23 08:23:30　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × hwp0415229 该类别下有 6 个回答。邀请回答嘻嘻爱哈哈该类别下有 5 个回答。邀请回答新晴细履平沙该类别下有 5 个回答。邀请回答梦中的花不凋零该类别下有 5 个回答。邀请回答 Greatwayer 该类别下有 5 个回答。邀请回答 h1654155957.9866 该类别下有 5 个回答。邀请回答 60user65 该类别下有 4 个回答。邀请回答 khsahdwu 该类别下有 4 个回答。邀请回答 wo4456 该类别下有 4 个回答。邀请回答梓沐凡晨该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user34 该类别下有 4 个回答。邀请回答 tutu12 该类别下有 4 个回答。邀请回答 cigudefeng 该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user92 该类别下有 4 个回答。邀请回答 vtwterwer 该类别下有 4 个回答。邀请回答 yangyt 该类别下有 4 个回答。邀请回答 vcwerwre 该类别下有 4 个回答。邀请回答 AMp88 该类别下有 4 个回答。邀请回答乔伊斯e 该类别下有 4 个回答。邀请回答 xiezhe272 该类别下有 4 个回答。邀请回答举报陈艳相关推荐 • 基于linux的模拟uCOS-II实时操作系统 2477 • 基于linux的uCOS-II实时操作系统 3863 • UCOS-II实时操作系统是怎样进行移植的 1223 • 请问UCOS-II系统用啥语言编译器? 1257 • 《嵌入式实时操作系统uC/OS-II》邵贝贝翻译光盘资料 2949 • UCOS-II操作系统在ZEVIO1020上的移植过程是怎么样的？ 2339 • 求几个有关uCOS相关的教程 1177 • 是学ucos-ii，还是Linux， 9478 • 请问有哪几款嵌入式操作系统用于商用时是免费的？ 5535 • 周立功uCOS-II教程有哪些 1920 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 2 字符串的显示字符串显示函数PC-DispStr在文件pc.c中，这个文件本身不是uCOS-II的一部分。它的主要工作是建立一系列的功能函数来发挥PC机的强大功能，并被测试代码所调用。 2.1 设置前景色和后景色我们使用类似于prinf(33[30m)的语句来设置颜色.转义序列就是一个让shell执行一个特殊步骤的控制指令。转义序列通常都是以ESC开头(这也是它的命名原因)。在shell里表示为^[。这种表示法需要一点时间去适应，也可以用33完成相同的工怍(ESC的ASCII码用十进制表示就是27，=用八进制表示的33)。33声明了转义序列的开始，然后是[开始定义颜色。下面我们要选择前景色(这里是32，代表绿色)。背景色的40表示黑色。要是不想让提示符后面的文字也变成绿色，我们用33[0m关闭转义序列，33[0m是shell的默认颜色。前景色和背景色都有8种可用的选择。可选颜色：红色、绿色、黄色、蓝色、洋红、青色和白色。他们对应的颜色代码是：30(黑色)、31(红色)、32(绿色)、33(黄色)、34(蓝色)、35(洋红)、36(青色)、37(白色)。用同样色方法设置背景色，不过要把第一个数字3替换成4，例如40、41、42、43、44、45、46、47。虽然在这里可以按照上面介绍的对应关系定义修改在pc.h中定义的前景色和后景色的宏，使对应关系更加明确。(注意：他的后面一位表示前景色，前面一位表示后景色)，但是我们在这里的设计思路是尽量不对原书中的代码作改动，所以在函数的实现中直接使用switch语句，对相应的前景色和后景色。(linux的shell只支持以上几种颜色) switch (color&0xF0) /查看前景色/ { case DISP_FGND_BLACK: printf(33[30m);break; …… } switch(color&0x0F) /查看后景色/ { case DISP_BGND_BLACK: prinf (33[40m); break; …… } 2.2跟踪光标的位置我使用printf(33[%u;%uH,y+1,x+1)来跟踪光标的位置。33是声明了转义序列的开始，上文已经介绍，不再累叙，[y;xH是设置光标位置的格式。x和y分别表示横轴和纵轴。

2019-7-23 11:32:41 评论举报张览秀

答案对人有帮助，有参考价值 0 3 键盘输入键盘输入函数PC_GetKey在windows环境下，由于有库函数kbhit返回最近所敲的按键.就很容易实现。而在linux环境下我们需要构造自己的kbhit，在参考文献2中John.Wiley.Sons先生提供了一种现成的实现方法(这个方法会阻塞read函数.在本文中并不适用)，这里我们使用了另外的一种实现方法，下面介绍给出其实现代码. int kbhit(void){ struct timeval tv; fd_set readFd; struct termios newKbdMode; if(!inited){ newKbdMode.c_lflag&=~(ICANON \| ECHO); newKbdMode.c_cc[VTIME]=0; newKbdMode.c_cc[VMIN]=1; tcsetattr(0,TCSANOW,&newKbdMode); atexit(rekbd); inited=1; } tv.tv_sec=0; tv.tv_usec=0; FD_ZERO(&readFd); FD_SET(STDIN_FILENO,&readFd); select(1,&readFd,NULL,NULL,&tv); if(FD-ISSET(STDIN-FILENO，&readFd)) return 1; else return 0; } 3.1 控制台的初始化首先，这里使用了全局变量inited，它是一个初始化与否的标记.因为函数kbhit将被多次调用，而初始化只需要做一次.这样.当发现inited置1以后，就不会去做重复性的初始化工作了。如果inited为0，就需要对控制台(键盘)做初始化工作，这里定义了内核结构体termios类型的变量newKbdMode，我们需要对这个结构体的两个成员c_lflag和c_cc进行初始化，代码中对c_lflag的设置表示终端为不回显的非标准模式。c_cc[VTIME]=0，c_cc[VMIN]=1表示读函数会等待.直到出现1个键盘输入为止。(关于这个结构体的详细分析，可参阅参考文献2的第5章)。然后再调用tcsetattr把设置的值写入。最后，函数atexit将在3.3节详叙。

2019-7-23 11:32:47 评论举报许印固