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陈艳

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基于linux的uCOS-II实时操作系统模拟

1 引言

uCOS-II是一个短小而功能强大的实时嵌入式操作系统。在Jean J.Labrosse先生所著.由邵贝贝教授翻译的Micro/uCOS-II THE REAL-tiME KERNEL(Second Edition)一书中对这一操作系统作出了精彩的讲解,该书是一部关于uCOS-II操作系统的经典教材,同时在书中提供了关于uCOS-II在windows环境下的移植的4个范例。本文对其第一个范例作一个在redhat linux9.0上的移植版本。移植的工作主要集中在三个方面,下文将分为三章,结合代码详细介绍。文章的最后将介绍我的试验平台并演示我的试验结果。




回帖(2)

张览秀

2019-7-23 11:32:41
2 字符串的显示

字符串显示函数PC-DispStr在文件pc.c中,这个文件本身不是uCOS-II的一部分。它的主要工作是建立一系列的功能函数来发挥PC机的强大功能,并被测试代码所调用。

2.1 设置前景色和后景色

我们使用类似于prinf(33[30m)的语句来设置颜色.转义序列就是一个让shell执行一个特殊步骤的控制指令。转义序列通常都是以ESC开头(这也是它的命名原因)。在shell里表示为^[。这种表示法需要一点时间去适应, 也可以用33完成相同的工怍(ESC的ASCII码用十进制表示就是27,=用八进制表示的33)。33声明了转义序列的开始,然后是[开始定义颜色。下面我们要选择前景色(这里是32,代表绿色)。背景色的40表示黑色。要是不想让提示符后面的文字也变成绿色,我们用33[0m关闭转义序列,33[0m是shell的默认颜色。前景色和背景色都有8种可用的选择。可选颜色:红色、绿色、黄色、蓝色、洋红、青色和白色。他们对应的颜色代码是:30(黑色)、31(红色)、32(绿色)、33(黄色)、34(蓝色)、35(洋红)、36(青色)、37(白色)。用同样色方法设置背景色,不过要把第一个数字3替换成4,例如40、41、42、43、44、45、46、47。虽然在这里可以按照上面介绍的对应关系定义修改在pc.h中定义的前景色和后景色的宏,使对应关系更加明确。(注意:他的后面一位表示前景色,前面一位表示后景色),但是我们在这里的设计思路是尽量不对原书中的代码作改动,所以在函数的实现中直接使用switch语句,对相应的前景色和后景色 。(linux的shell只支持以上几种颜色)
switch (color&0xF0) /*查看前景色*/
{ case DISP_FGND_BLACK: printf(33[30m);break;
……
}
switch(color&0x0F) /*查看后景色*/
{ case DISP_BGND_BLACK: prinf (33[40m);
break;
……
}
2.2跟踪光标的位置

我使用printf(33[%u;%uH,y+1,x+1)来跟踪光标的位置。33是声明了转义序列的开始,上文已经介绍,不再累叙,[y;xH是设置光标位置的格式。x和y分别表示横轴和纵轴。
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许印固

2019-7-23 11:32:47
3 键盘输入

键盘输入函数PC_GetKey在windows环境下,由于有库函数kbhit返回最近所敲的按键.就很容易实现。而在linux环境下我们需要构造自己的kbhit,在参考文献2中John.Wiley.Sons先生提供了一种现成的实现方法(这个方法会阻塞read函数.在本文中并不适用),这里我们使用了另外的一种实现方法,下面介绍给出其实现代码.
int kbhit(void){
struct timeval tv;
fd_set readFd;
struct termios newKbdMode;
if(!inited){
newKbdMode.c_lflag&=~(ICANON | ECHO);
newKbdMode.c_cc[VTIME]=0;
newKbdMode.c_cc[VMIN]=1;
tcsetattr(0,TCSANOW,&newKbdMode);
atexit(rekbd);
inited=1;
}
tv.tv_sec=0;
tv.tv_usec=0;
FD_ZERO(&readFd);
FD_SET(STDIN_FILENO,&readFd);
select(1,&readFd,NULL,NULL,&tv);
if(FD-ISSET(STDIN-FILENO,&readFd))
return 1;
else
return 0;
}
3.1 控制台的初始化

首先,这里使用了全局变量inited,它是一个初始化与否的标记.因为函数kbhit将被多次调用,而初始化只需要做一次.这样.当发现inited置1以后,就不会去做重复性的初始化工作了。如果inited为0,就需要对控制台(键盘)做初始化工作,这里定义了内核结构体termios类型的变量newKbdMode,我们需要对这个结构体的两个成员c_lflag和c_cc进行初始化,代码中对c_lflag的设置表示终端为不回显的非标准模式。c_cc[VTIME]=0,c_cc[VMIN]=1表示读函数会等待.直到出现1个键盘输入为止。(关于这个结构体的详细分析,可参阅参考文献2的第5章)。然后再调用tcsetattr把设置的值写入。最后,函数atexit将在3.3节详叙。
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