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想DIY自己的飞控,参考原子的代码,但是我的飞控去除掉了51822,换成了wifi芯片,想顺便做图传。但是遥控器端发送的数据过去,411端校验失败,一直无法解锁,请问一下,原子的飞控和遥控器的通信协议是什么?是不是我协议没理解清楚?还是原子的飞控51822端做了数据处理(添加或修改了遥控器发来的包)后才通过串口发送给411的?
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3个回答
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是我们自己定义的,你得按我们协议规定来才行。
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原子哥,协议是开放的吗?我在资料包里没找到协议。我是通过程序大致看出来的协议,但是怕有遗漏。
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如果是开放的,能否提供一下呢?
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请问下图大疆lightbridge2遥控器主板电源芯片型号是什么?
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