现代轨道牵引中,异步电机已经逐步代替直流电机而成为主要的轨道牵引用电机种类。为了得到较好的交流调速性能,矢量控制是一种较为理想的控制方法。对于矿山机车牵引系统,为获得较好的控制性能,应针对矿山机车的工作特点对传统的矢量控制系统进行改进。机车运行条件恶劣,震动强烈且工作环境灰尘多,这些条件对速度传感器会有很大的危害。所以机车在某些情况下不能使用速度传感器,在系统设计时要考虑实现无速度传感器运行,利用电压电流等电量信息估算出电机转速。此外在很多情况下要求机车电机在大于额定转速工作时仍然有足够的转矩输出。所以系统在设计时必须设计合适的弱磁控制算法,以保证电机在额定转速以上的正常工作。