如果电源电压Ee下降，在负载转矩不变的情况下电动机的端电压Um下降。这时，由于R5两端电压还没有变化，VT1发射极电压也就不变，由于电源电压下降，VT1基极电压也随着下降。这样，VT1发射极正向偏压上升，VT1、VT2集电极电流同时增大，VT2集电极电压下降，使R5上的电压也下降，这就使电动机端电压上升，维持电动机转速不变。直流电动机电子稳速原理图:
如果电源电压Ee下降，在负载转矩不变的情况下电动机的端电压Um下降。这时，由于R5两端电压还没有变化，VT1发射极电压也就不变，由于电源电压下降，VT1基极电压也随着下降。这样，VT1发射极正向偏压上升，VT1、VT2集电极电流同时增大，VT2集电极电压下降，使R5上的电压也下降，这就使电动机端电压上升，维持电动机转速不变。直流电动机电子稳速原理图:
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