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我在DSPIC33 EP128MC204中实现了一种基于PMSM电机控制的微芯片应用笔记的SVM算法。我的电机有正弦BEMF,我可以用标准的六步/陷阱波形和SVM波形来驱动它。我一直在比较这两种情况,发现SVM算法在我卸载的电机上比陷波器多抽取30%和500%的电流,导致任何给定母线电压速度降低大约20%,并产生更多的可听噪声。我曾经尝试过在软件更新不够快的情况下实现波形的可调相移,但是我似乎不能匹配梯形换向的性能,或者平滑和平静的操作。如果你有任何改善性能的想法,或者关于它为什么会低于陷阱驱动波形的想法,请告诉我。
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3个回答
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看起来你的源代码的相关部分不见了。此外,还不清楚预期达到的“幅度”是多少……顺便问一下:这种-svm_._neg/+._svm_._neg调整的意义是什么?
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最终,幅值将决定施加在电机绕组上的电压量。现在,它只是设置为32767,以获得完整的总线电压。如果太混乱,可以忽略。此外,超前滞后的情况下,我的软件落后于实际的电机位置。我可以为实验添加一点铅(或者将来用于非同步电机的相位偏移)。这似乎只会使问题从零移开,因此可以假设零。
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如何在Simulink中添加这个块,它会接受什么类型的输入?由于我正在使用微芯片组建立用于电机控制的模拟链路模型,并且我必须为电机控制生成PWM脉冲,请您指导我如何使用SImulink中的微芯片组来实现这一点。谢谢。
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