发帖

【优惠升级】华秋PCB首单最高立减100元，SMT免费贴片！！！

[问答]

做一个小车倒立摆的结构应选择什么样的电机？

4119 电机

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 最近小弟在做一个小车倒立摆的结构，但是电机要通过计算去选取，大佬们有什么好的建议吗？另外还想做一下机械运动仿真，因为实在是不懂，所以请问用proe能做出倒立摆结构的运动仿真吗？ 0
2020-4-23 00:52:59　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 红绿白该类别下有 67 个回答。邀请回答曾庆发该类别下有 66 个回答。邀请回答 jf_50240986 该类别下有 31 个回答。邀请回答 ben111 该类别下有 30 个回答，其中被选为最佳答案 2 次。邀请回答思考明天该类别下有 26 个回答。邀请回答王栋春该类别下有 19 个回答，其中被选为最佳答案 87 次。邀请回答 shaorc 该类别下有 18 个回答。邀请回答等待三天该类别下有 16 个回答。邀请回答硬件工程师1 该类别下有 15 个回答。邀请回答我很爱你该类别下有 12 个回答。邀请回答电子小杨123 该类别下有 12 个回答。邀请回答 w592171813 该类别下有 11 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答零玖电脑该类别下有 11 个回答。邀请回答 nuannuan2311a 该类别下有 10 个回答。邀请回答杨肖该类别下有 10 个回答。邀请回答 CDCNKA 该类别下有 9 个回答。邀请回答纸短情长wer 该类别下有 9 个回答。邀请回答 k3522850 该类别下有 9 个回答。邀请回答 xuguiyuanfu 该类别下有 9 个回答。邀请回答大洼球王该类别下有 9 个回答。邀请回答举报熊衍民相关推荐 • 倒立摆该如何去实现呢 1502 • 请问一下倒立摆系统的原理是什么 3900 • 关于倒立摆的pid参数调节问题 5987 • 2KW的直流电机直接启动，应选择什么样的断路器比较合适？ 693 • 嵌入式倒立摆摆杆偏角控制器怎么在线仿真？ 1478 • 请问在做一级倒立摆时首先电机要选什么类型的？ 2076 • labview采集卡选择。 4495 • 倒立摆编码器与单片机连接及编程 3106 • 旋转倒立摆数学建模的作用 7007 • 你们做倒立摆时对倒立摆进行建模了吗？ 4580 4个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 你自己先建一个函数，其中的参数度传递问用的就是两边电机想要的转速。而在函数内容中，你根据传递过来的参数值，去调整控制各个电机的脉冲频率就答OK了。

2020-4-23 09:44:51 评论举报贾熹

答案对人有帮助，有参考价值 0 对此不熟悉一起学习

2020-4-23 12:54:45 评论举报王栋春

答案对人有帮助，有参考价值 0 一起学习吧。啥点击

2020-4-23 17:00:53 评论举报付家琦

答案对人有帮助，有参考价值 0 可以选择微型步进电机做机器人关节动力驱动的，根据负载大小进行选择。

2020-5-2 10:49:42 评论举报 99714836

撰写答案

你正在撰写答案

如果你是对答案或其他答案精选点评或询问，请使用“评论”功能。

声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容图片侵权或者其他问题，请联系本站作侵删。侵权投诉

我要提问

精选推荐

龙威ps305d电源故障分析，不知道具体故障在哪里？

347 浏览 0 评论
无局放变频电源哪家做的比较好？

1612 浏览 0 评论
UC2844反激开关电源出现打嗝现象，求助

1564 浏览 1 评论
反激式开关电源输出电压不对

1536 浏览 1 评论
急求电源改造是否可行？如果可以得怎么接线？感谢各位！

1738 浏览 1 评论

快速回复 返回顶部 返回列表

关注微信公众号

电子发烧友网

电子发烧友william hill官网

社区合作: 刘勇; 联系电话：15994832713; 邮箱地址：liuyong@huaqiu.com

社区管理: elecfans短短; 微信：elecfans_666; 邮箱：users@huaqiu.com

【优惠升级】华秋PCB首单最高立减100元，SMT免费贴片！！！

返回电源技术william hill官网

回复

关闭

站长推荐 /7

快速回复 返回顶部 返回列表

- 技术社区: HarmonyOS技术社区

RISC-V MCU技术社区

FPGA开发者技术社区

- OpenHarmony开源社区: OpenHarmony开源社区

- 嵌入式william hill官网: ARM技术william hill官网

STM32/STM8技术william hill官网

嵌入式技术william hill官网

单片机/MCUwilliam hill官网

RISC-V技术william hill官网

瑞芯微Rockchip开发者社区

FPGA|CPLD|ASICwilliam hill官网

DSPwilliam hill官网

- 威廉希尔官方网站图及DIY: 威廉希尔官方网站设计william hill官网

DIY及创意

电子元器件william hill官网

专家问答

- 电源技术william hill官网: 电源技术william hill官网

无线充电技术

- 综合技术与应用: 机器人william hill官网

USBwilliam hill官网

电机控制

模拟技术

音视频技术

综合技术交流

上位机软件（C/Python/Java等）

- 无线通信william hill官网: WIFI技术

蓝牙技术

天线|RF射频|微波|雷达技术

- EDA设计william hill官网: PCB设计william hill官网

DigiPCBAwilliam hill官网

Protel|AD|DXPwilliam hill官网

PADS技术william hill官网

Allegrowilliam hill官网

multisimwilliam hill官网

proteuswilliam hill官网 |仿真william hill官网

KiCad EDA 中文william hill官网

DFM|可制造性设计william hill官网

- 测试测量william hill官网: LabVIEWwilliam hill官网

Matlabwilliam hill官网

测试测量技术

传感技术

- 招聘/交友/外包/交易/杂谈: 项目外包

供需及二手交易

工程师杂谈|交友

招聘|求职|工程师职场

- 官方社区: 发烧友官方/活动

华秋商城

华秋威廉希尔官方网站

time

recommend

hot

post

—
—
—

版
块
导
航