项目主控是stm32f1系列的，选择stm32f10x这个目录下的工程作为基础版本。
3.基础工程框架下，将我们原有的工程文件添加进来，除去μCOS-II相关源码。
原来基于μCOS-II的相关源码目录如下：
os_cfg.h:μCOS-II系统相关的一些宏开关定义（如是否使能事件、mailbox、信号量及队列等）、系统参数定义（如每秒tick数、任务栈大小定义等），对应RT-Thread里面的rtconfig.h。
这个目录下面是与处理器相关的代码，os_cpu_a.asm 文件通过 Thumb2 指令实现的一些中断服务函数等，例如 voidOS_CPU_PendSVHandler(void) 处理上下文切换异常等；对应到RT-Thread里面的context_rvds.S 这个文件。os_cpu_c.c文件实现任务栈初始化和一些钩子函数（如空闲任务和systick等），对应到RT-Thread里面的 cpuport.c。
需要说明的是启动文件context_rvds.S里面定义了两个中断服务函数跟stm32f10x_it.c里面是重复的，分别是HardFault_Handler和PendSV_Handler，移植的时候需要屏蔽掉stm32f10x_it.c里面相应的部分。
这个目录下是与处理器无关的文件，对应RT-Thread根目录下src里面的内容。
在移植的时候，先将以上与μCOS-II相关的源码全部删除，把我们工程其他源码放在 bspstm32f10xsrc 这个路径下，keil工程建立在 bspstm32f10x 这里。 Keil工程目录如下：
- Startup目录下是stm32和RT-Thread的启动文件，主要是中断向量表及中断服务函数定义，堆栈和PC指针的相关初始化。
- USER 目录下是我们的产品业务实现相关文件，包括 main.c 文件。
- RTT 目录下是RT-Thread源码，就是RT-Thread根目录下 src 里面的内容。
4.使用RTT的接口修改掉原来的一些系统调用，具体如下：
- 单纯地替换接口是比较容易的（详见后面API对应表），只是在移植的过程中需要了解μCOS-II和RT-Thread在工程涉及的部分存在哪些差异，并按照RT-Thread的方式来更新这些地方。例如uart 的使用，以及系统的启动过程等。
- 说明一下uart驱动的移植，涉及到两个驱动文件：usart.c 和 serail.c ；在 serail.c 中定义了初始化、打开设备、数据收发等接口，由于接口中都是动态分配缓存的（ rtconfig.h 里面可以配置系统是否使用动态分配内存，但是关掉这个宏之后 serail.c 中相关接口会报错，因为函数定义被屏蔽掉了），所以需要打开 RT_USING_HEAP 这个宏定义。打开这个宏之后，我们来看看系统启动：
- startup_stm32f10x_hd.s中
- 在SystemInit()中初始化时钟频率中断向量表位置等。
- components.c中
- rtthread_startup()启动RT-Thread。
- 详细看看rtthread_startup()里面的工作：rt_hw_board_init() 板子初始化工作;rt_show_version() 显示版本信息;rt_system_timer_init() 定时器初始化;rt_system_scheduler_init() 任务调度器初始化;rt_application_init() 用户自定义的任务;rt_system_timer_thread_init() 定时器线程初始化;rt_thread_idle_init() 空闲任务初始化;rt_system_scheduler_start() 开始任务调度;
任务调度开始之后，OS就启动好了，之后程序都在OS的管理下运行了。
- 接着说uart驱动，因为打开了RT_USING_HEAP，我们需要对系统堆进行初始化：rt_system_heap_init((void*)HEAP_BEGIN,(void*)SRAM_END);//其中HEAP_BEGIN为堆起始地址，SRAM_END为结束地址
- 根据自己的MCU进行定义：
- 这样定义 heap 范围应将 startup_stm32f10x_hd.s 中 heap size 改为0。
- 然后是uart硬件层初始化
- rt_hw_usart_init();//注册设备（uart1~uart5） rt_console_set_device(RT_CONSOLE_DEVICE_NAME);//使能RT_CONSOLE_DEVICE_NAME//这个宏定义的uart口打印。
- 采用轮询方式发送，中断方式接收数据
项目主控是stm32f1系列的，选择stm32f10x这个目录下的工程作为基础版本。
3.基础工程框架下，将我们原有的工程文件添加进来，除去μCOS-II相关源码。
原来基于μCOS-II的相关源码目录如下：
os_cfg.h:μCOS-II系统相关的一些宏开关定义（如是否使能事件、mailbox、信号量及队列等）、系统参数定义（如每秒tick数、任务栈大小定义等），对应RT-Thread里面的rtconfig.h。
这个目录下面是与处理器相关的代码，os_cpu_a.asm 文件通过 Thumb2 指令实现的一些中断服务函数等，例如 voidOS_CPU_PendSVHandler(void) 处理上下文切换异常等；对应到RT-Thread里面的context_rvds.S 这个文件。os_cpu_c.c文件实现任务栈初始化和一些钩子函数（如空闲任务和systick等），对应到RT-Thread里面的 cpuport.c。
需要说明的是启动文件context_rvds.S里面定义了两个中断服务函数跟stm32f10x_it.c里面是重复的，分别是HardFault_Handler和PendSV_Handler，移植的时候需要屏蔽掉stm32f10x_it.c里面相应的部分。
这个目录下是与处理器无关的文件，对应RT-Thread根目录下src里面的内容。
在移植的时候，先将以上与μCOS-II相关的源码全部删除，把我们工程其他源码放在 bspstm32f10xsrc 这个路径下，keil工程建立在 bspstm32f10x 这里。 Keil工程目录如下：
- Startup目录下是stm32和RT-Thread的启动文件，主要是中断向量表及中断服务函数定义，堆栈和PC指针的相关初始化。
- USER 目录下是我们的产品业务实现相关文件，包括 main.c 文件。
- RTT 目录下是RT-Thread源码，就是RT-Thread根目录下 src 里面的内容。
4.使用RTT的接口修改掉原来的一些系统调用，具体如下：
- 单纯地替换接口是比较容易的（详见后面API对应表），只是在移植的过程中需要了解μCOS-II和RT-Thread在工程涉及的部分存在哪些差异，并按照RT-Thread的方式来更新这些地方。例如uart 的使用，以及系统的启动过程等。
- 说明一下uart驱动的移植，涉及到两个驱动文件：usart.c 和 serail.c ；在 serail.c 中定义了初始化、打开设备、数据收发等接口，由于接口中都是动态分配缓存的（ rtconfig.h 里面可以配置系统是否使用动态分配内存，但是关掉这个宏之后 serail.c 中相关接口会报错，因为函数定义被屏蔽掉了），所以需要打开 RT_USING_HEAP 这个宏定义。打开这个宏之后，我们来看看系统启动：
- startup_stm32f10x_hd.s中
- 在SystemInit()中初始化时钟频率中断向量表位置等。
- components.c中
- rtthread_startup()启动RT-Thread。
- 详细看看rtthread_startup()里面的工作：rt_hw_board_init() 板子初始化工作;rt_show_version() 显示版本信息;rt_system_timer_init() 定时器初始化;rt_system_scheduler_init() 任务调度器初始化;rt_application_init() 用户自定义的任务;rt_system_timer_thread_init() 定时器线程初始化;rt_thread_idle_init() 空闲任务初始化;rt_system_scheduler_start() 开始任务调度;
任务调度开始之后，OS就启动好了，之后程序都在OS的管理下运行了。
- 接着说uart驱动，因为打开了RT_USING_HEAP，我们需要对系统堆进行初始化：rt_system_heap_init((void*)HEAP_BEGIN,(void*)SRAM_END);//其中HEAP_BEGIN为堆起始地址，SRAM_END为结束地址
- 根据自己的MCU进行定义：
- 这样定义 heap 范围应将 startup_stm32f10x_hd.s 中 heap size 改为0。
- 然后是uart硬件层初始化
- rt_hw_usart_init();//注册设备（uart1~uart5） rt_console_set_device(RT_CONSOLE_DEVICE_NAME);//使能RT_CONSOLE_DEVICE_NAME//这个宏定义的uart口打印。
- 采用轮询方式发送，中断方式接收数据
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