freertos的软件定时器的回调函数里面能否调用其他API函数？

    freertos的软件定时器的回调函数里面能否调用其他API函数？
比如在回调函数里添加xSemaphoreGive(BinarySemaphore);  
/* 处理定时器1任务 */
        if(ultimerID == 1)
        {
                bsp_LedToggle(2);
                xSemaphoreGive(BinarySemaphore);  //这里添加时间到的通知信号量
        }
实验后发现使用：xSemaphoreGiveFromISR(BinarySemaphore,&xHigherPriorityTaskWoken）这个也能工作，这是为什么？