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如何去实现C6455间的SRIO通信?求解

C6455特性是什么?
SRIO标准有哪些?
如何去实现C6455间的SRIO通信

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张桂兰

2021-6-2 16:02:39
  1 引 言
  数字信号处理技术已广泛应用于通信、雷达、声纳、遥感、图形图像处理和语音处理等领域。随着现代科技的发展,尤其是半导体工艺的进入深亚微米时代,新的功能强劲的高性能数字信号处理器(DSP)也相继推出,如ADI(美国模拟器件)公司的TigerSHARC系列和TI(德州仪器)公司的C6000系列,但是,要实现对运算量和实时性要求越来越高的DSP 算法,如对基于分数阶傅立叶变换的Chirp信号检测与估计,合成孔径雷达(SAR)成像,高频地波雷达中的自适应滤波和自适应波束形成等算法,单片 DSP 仍然显得力不从心。这些挑战主要涉及两个主题:
  一是计算能力,指设备、板卡和系统中分别可用的处理资源。采用多DSP、多FPGA系统,将是提高运算能力的一个有效途径。
  二是连接性,从本质上说就是实现不同设备、板卡和系统之间的“快速”数据转移。对于一些复杂的信息系统,对海量数据传输的实时性提出了苛刻的要求,多DSP之间、DSP与高速AD采集系统、DSP与FPGA间的高速数据传输,是影响信号处理流程的主要瓶颈之一。
  TI公司最新推出的高性能 TMS320C6455(下文称C6455)处理器,具有高速运算能力的同时集成了高速串行接口SRIO,方便多DSP以及DSP与FPGA之间的数据传输,在一定程度上满足了高速实时处理和传输的要求。本文在多DSP+FPGA通用信号处理平台的基础上,深入研究了多DSP间,DSP与FPGA间的SRIO的数据通信和加载技术的软硬件设计与实现。这些技术包括了目前SRIO接口的各种应用方式,可作为SRIO接口及C6455开发提供参考。
  2 C6455特性及SRIO标准介绍
  C6455是目前单片处理能力最强的新型高性能定点DSP,它是TI 公司基于第三代先进VeloviTI VLIW(超长指令字)结构开发出来的新产品。最高主频为1.2GHz,16位定点处理能力为9600MMAC/s。C6455建立在增强型C64x+ DSP内核基础之上,代码尺寸平均缩短了20%至30%,周期效率提高了20%。C6455不仅是内核的增强和运算速度的提升,相比以前的芯片,集成了丰富的外围接口,如千兆以太网控制器,66 MHz PCI总线接口,最重要的是增加了新的外设接口SRIO,全双工工作时,四个端口峰值速率每秒高达25 Gbits,解决了DSP高速数据传输的瓶颈,降低了开发多处理器系统的难度。
  RapidIO是新一代高速互连技术,已于2004年被国际标准化组织(ISO)和国际电工协会(IEC)批准为ISO/IEC DIS 18372标准。RapidIO互连定义包括两类技术:面向高性能微处理器及系统互连的Parallel RapidIO接口;面向串行背板、DSP和相关串行控制平面应用的Serial RapidIO接口。SRIO支持编程模型包括基本存储器映射IO事务、基于端口的消息传递和基于硬件一致性的全局共享分布式处理器。
  SRIO互连架构是一个开放的标准,满足了嵌入式基础实施在应用方面的广泛需要。可行的应用包括多处理器、存储器、网络设备中的存储器映射I/O器件、存储子系统和通用计算平台。这一互连技术主要作为系统内部互连,支持芯片到芯片和板到板的通信,可以实现从1Gbps到60Gbps的性能水平,在高速互连方面将会有广阔的发展前景。
  3 C6455间的SRIO通信
  3.1 C6455间的接口互连
  C6455内嵌了SRIO模块,拥有4个全双工的port(端口),支持SRIO 1x/4x串行协议。每个port支持1.25Gbps、2.5Gbps、3.125Gbps的波特率,每个port可以单独构成1x模式,也可以四个 port共同构成4x模式。SRIO采用的是CML(电流型逻辑)电平,布线时必须遵循布线约束。为了最小化来自接收方100欧终端电阻的反射,差分对应该具有50欧的阻抗,并且差分走线必须等长。在接收端串接耦合电容,隔离直流偏置。图1是两片C6455之间SRIO接口设计。
  
  3.2 包格式
  SRIO的传输操作是基于请求和响应机制,包(packet)是系统中端点器件的通信单元。图2是一次传输操作的流程图。首先由发起者产生一个传输请求,请求包被传输到相邻的交换器件,从而进入交换结构,通过交换机构这个完整的请求包被转发到目标器件。目标器件根据请求完成相应操作后,发送相应的响应包,经过交换机构传回到发起者。此时一个完整的传输过程完成。
  
  SRIO有三个层的协议共同组成,每层协议在包中都有体现。图3给出典型的请求包和响应包的包格式示意图。
  
  请求包以物理层字段开始。S位指示这是一个包还是一个控制符号,AckID表明交换结构器件将使用控制符号来确认哪一个包,Prio字段指示用于流量控制的包优先级,TT为目标地址和源地址字段指示传输地址的机制类型、报应被递送到的器件的地址和产生包的器件的地址,Ftype表示正被请求的事务,长度字段等于编码后事务的长度,SRIO事务数据的有效载荷长度从1到256字节不等,源事务ID指示发送器件的事务ID,SRIO器件在两个端点器件间最多允许256个未完成的事务。对于存储器映射事务,跟随在源事务ID后面的是器件偏移地址字段,用于指示数据的存放地址,CRC为校验码。
  响应包与请求包类似,状态字段指示是否成功完成了事务,目标事务ID字段的值与请求包中断事务ID字段的值相等。
  3.3 SRIO基本读写和门铃操作
  根据包的格式的不同,将事务划分成很多类型,其中最重要的类型有三种:NREAD(基本读操作)、NWRITE(基本写操作)、DOORBELL(门铃操作)。 通过这三种类型的组合就可以完成所有的存储器读写操作。在介绍读写操作之前,先介绍一下与SRIO有关的DMA操作。
  在C6455上,SRIO数据传输和DMA传输是结合的。此DMA与EDMA方式是独立的,当进行SRIO传输时,DMA以自动方式启动。对与发送方来说,DMA将数据从L2 SRAM搬移到SRIO端口,对于接收方来说,DMA将数据从SRIO端口搬移到L2 SRAM内存。因此,在进行传输时,读写地址是直接显示在包里的,而且此地址就是被读写的DSP的地址。换句话说,DSP可以对另一片DSP的L2 SRAM直接进行读写操作。图4就是自动DMA的传输操作。
  
  读写操作和门铃操作主要由图5中的7个寄存器进行控制,这些寄存器里的值会自动加入到包中。在SRIO总线上,每个SRIO设备都有一个相应的设备地址,设备地址好比一个SRIO设备的ID,用于区别不同的SRIO设备。当SRIO总线上的一个SRIO设备进行读写访问时,它发送的包就含有设备地址,只有自身设备地址与包的设备地址符合的SRIO设备才会对此次传输做出响应。SRIO Address MSB和SRIO Address LSB共同构成64-bit寻址,指示的是被访问SRIO设备的地址。开发板上只用到32-bit寻址,因此,SRIO Address MSB为0,SRIO Address LSB指示的是被访问的DSP的地址。DSP address指示的是本地DSP的地址。Byte_count这一项给出的是传输字节数,一次读写操作(可以是很多包)最多可以传送4Kbytes的数据。DestID是目标设备的ID号,用来区分SRIO总线上的设备。Drbll Info用于门铃事件,通过此位段的设置,从而向目标DSP产生中断。Packet Type用来指示此次传输的类型,例如NREAD、NWRITE和DOORBELL等。
  
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