无刷电机为什么会一直反方向高速旋转？

　　无刷电机反方向高速旋转
　　最近遇到一个问题，就是无刷电机在给正转的力的时候如果用手往反方向快速的掰，突然的电机会往反方向高速运动，除非电机有阻力让转速慢下来，要不就会一直反方向运动。
　　经过一个晚上的不断排查，终于发现存在此BUGde特点：
　　1、无刷电机运行周期比较长时特别容易出现这个BUG，运算频率高的不会
　　2、无刷电机电角度运算的滤波，滤波频率低的容易出现此BUG，滤波频率高的不会出现
　　记录一个程序员的BUG调试过程，感觉这个挺有意义的就分享出来。