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两相四线制步进电机驱动原理一、L298N单片机无法直接驱动步进电机，需要L298N进行驱动。L298N的最大功耗为20W，驱动部分端子供电范围+5~+30V，控制信号输入电压范围5V/0V，驱动部分峰值电流2A。两相四线制步进电机1. 技术指标（1）相数：电机内部的线圈组数。（2）拍数：完成一个磁场周期性变化所需要脉冲数或导电状态。两相四线电机可以使用单四拍、双四拍和八拍的方式驱动。（3）步距角：磁场变化一次电机转过的角度，两相四线电机步距角为0.9°/1.8°。2. 工作原理如图所示
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