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驱动器
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2021-7-22 09:49:11
| 电动轮椅车电机驱动器性能要求 |
|
|
| 序号 | 项目 | 标准要求 |
| 1 | 动力电源 | 标称电压DC24V (DC20V~DC30V) |
| 2 | 额定功率 | 500W （2×250W） |
| 3 | 最大持续电流 | 25A （2×12.5A） |
| 4 | 额定瞬态电流 | 50A |
| 5 | 待机电流 | ＜50mA（?） |
| 6 | 控制方式 | 速度环 |
| 7 | 反馈信号 | 编码器 |
| 8 | 速度频率响应* | >20Hz |
| 9 | 稳定速度控制范围（频率） | ?~60Hz |
| 10 | 速度控制精度 | ±0.1% （是否合理？） |
| 11 | CAN总线通讯速率 | 1Mbps |
| 12 | 过压报警电压 | DC32V |
| 13 | 欠压报警电压 | DC20V |
| 14 | 功率器件温度 | ＜100℃ （?） |
| 15 | 驱动器温度 | ＜50℃ （?） |
| 16 | 连续使用寿命 | ＞?小时 |
| 17 | 驱动器能耗效率 | ? |
*速度频率响应： 速度响应特性为400Hz，这个概念值指在电机转子惯量和负载惯量相同的条件下，速度达到稳态后（一般测试为额定速度）对电机速度加入扰动值使之偏离稳态值10%（这个百分比记不大清了），扰动撤消后系统自动恢复到设定值（也就是额定值）的时间长短，400HZ意味着每秒能做400次，单次响应时间就是为2.5ms。
| 电动轮椅车电机驱动器性能要求 |
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| 序号 | 项目 | 标准要求 |
| 1 | 动力电源 | 标称电压DC24V (DC20V~DC30V) |
| 2 | 额定功率 | 500W （2×250W） |
| 3 | 最大持续电流 | 25A （2×12.5A） |
| 4 | 额定瞬态电流 | 50A |
| 5 | 待机电流 | ＜50mA（?） |
| 6 | 控制方式 | 速度环 |
| 7 | 反馈信号 | 编码器 |
| 8 | 速度频率响应* | >20Hz |
| 9 | 稳定速度控制范围（频率） | ?~60Hz |
| 10 | 速度控制精度 | ±0.1% （是否合理？） |
| 11 | CAN总线通讯速率 | 1Mbps |
| 12 | 过压报警电压 | DC32V |
| 13 | 欠压报警电压 | DC20V |
| 14 | 功率器件温度 | ＜100℃ （?） |
| 15 | 驱动器温度 | ＜50℃ （?） |
| 16 | 连续使用寿命 | ＞?小时 |
| 17 | 驱动器能耗效率 | ? |
*速度频率响应： 速度响应特性为400Hz，这个概念值指在电机转子惯量和负载惯量相同的条件下，速度达到稳态后（一般测试为额定速度）对电机速度加入扰动值使之偏离稳态值10%（这个百分比记不大清了），扰动撤消后系统自动恢复到设定值（也就是额定值）的时间长短，400HZ意味着每秒能做400次，单次响应时间就是为2.5ms。
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