嵌入式实时操作系统（RTOS）

前  言自20世纪90年代，鉴于多任务支持、开发便捷、便于维护等特性，同时能够提高系统的稳定性和可靠性，嵌入式实时操作系统（RTOS）逐渐为广大嵌入式从业人员所接受和认可，越来越多的工程师加入使用RTOS的队伍。与此同时，半导体技术的快速发展及市场需求的多样化对RTOS提出了更高的要求。一方面，新型处理器的大量涌现要求RTOS自身结构的设计应易于移植...