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一般工况是类似MODBUS主从通讯,上位机发下位机收,如果通信负载不大,极少出现发送数据时候出现接收中断,不过这种BUG经不起通讯测试。如:测试用例:测试冗余数据发送,使用自动测试脚本,在通信帧的校验码后字节添加1-8字节随机数,每种字节长度测试10000次。以上测试初串口就会崩溃,只能发不能收,调试结果是,串口接收中断不再响应。源码中使用HAL_UART_Receive_I...
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