本帖最后由 cxzs1234 于 2021-8-31 12:39 编辑
首次使用无刷电机驱动的
单片机，而且也是对无刷电机第一次的接触，我只能从最基础的东西学习，将所学做个简单的总结 。我目前是边看官方给的例程边看数据手册，再做实验测试，学习单片机的基本应用功能。
最先做的就是先搭建一个环境，能够打印“hello world”，能够点亮一个LED，这两个很快就实现了，在做做这些基本工作时发现了问题。在我还没有编写程序的时候，人说Keil无法生成BIN文件，然后再网上下载了一个转BIN的软件。后来发现不行，虽然这种方法可以转换成BIN文件，但是还是无法下载，使用FU68xxKeilWriter软件直接下载却提示“please select a16k bin file”。后来发现BIN文件只有2KB。
在后来通过自己的摸索，使用其实不用那个软件MDK自己就可以生成BIN文件，需要满足两个条件：1、使MDK软件处于管理员状态。2、连接
仿真/下载器。在点击下载的时候，会自己生成一个16K的BIN文件。
需要吐槽一点的是，下载后必须把调试线拔下，重新上电才可以运行程序。仿真的时候需要外部供电才可以直接进行调试，否则不能仿真。
看完峰岹公司提供的所有例程，才发现和自己以前使用的单片机有一个很大的不同，大部分外设都是为电机准备的。
比如ADC，在启动FOC后，ADC壳子啊电机驱动需要的时候自动触发ADC采样，并将采样结果自动送至FOC，这样做直接就节省了很多工作。在使用过程中发现使用ADCBSY和ADCIF都可以判断转换的结束，在转换完成时ADCBSY会由硬件自动清0而将ADCIF自动置位
再如DAC0和DAC1，DAC0 用于母线过流保护使用，DAC1是我第一次看到6bit的DAC转换器，主要用于逐波限流使用。
让我感到最实用的还是MDU模块，该模块不仅可以计算乘除，竟然可以计算三角函数、坐标转换及低通滤波器，这样可以大大减少CPU的计算时间，提高运行效率。由此可见无刷电机的驱动其实是一个数学问题，需要有扎实的数学基础才行。
FU6832内部集成了运放和比较器，这些也是为无刷电机专门设置的，每一运放和比较器都在无刷电机驱动上有对应的功能，尤其是AMP0具有可配置放大增益，可以根据需要对信号源改变放大倍数，而不用改变外围
威廉希尔官方网站
，还是比较实用的功能。
目前基本已经将底层各个外设了解一下，建立了一个基本工程框架已经编译通过，买的无刷电机已经到手，接下来将一步一步的调试电机，将电机旋转起来。
