本帖最后由 cxzs1234 于 2021-9-9 09:09 编辑
在淘宝上买的无刷电机到货，花时间对引脚处理了一下，便于安装接线。
怎么让它转起来，看了峰岹以前的视频和案例，知道了FOC的运行原理，但是要下手还是感觉还是一点头绪没有，关于那个ME内核该如何入手还是很茫然。感觉还是应该从示例程序入手，至少让电机转起来，然后再了解各个程序的功能和实现逻辑。
直接将给的示例代码编译，下载。刚开始发现电机慢速的转，后来就一直在抖，停止了转动。看起来有作用，只是程序默认参数和这个电机的不匹配。还是看文档吧，后来结合这个电机测量出来的参数如下：
1、电机极对数：线圈个数/电极相数 =6/3 = 2，修改这个参数后基本上可以让点击转动起来了，但是再旋转时如果施加阻力时会出现之前的电机抖动不转的情况。
2、相电阻：使用电桥测量测量值为16.2Ω/2 = 8.1Ω
3、项电感：使用电桥测量测量值为13H/2 = 6.5H
4、反电动势常数：这个参数一直存在疑惑，再文档上说时转动负载，测出放电动势波形，却没有说明白怎么转动，难道是另一个电机带动转动测量的？我还是简单点，直接用手旋转几圈，读取示波器中的几个比较完整的波形，测出一个大概值。
最后在Customer.h文件中将参数进行配置，编译并下载。
给
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板上电，发现电机可以正常运行起来。声音很静，基本听不到声音，除非耳朵贴近听。运行了一个小时，没有出现故障，电机温度有点热，威廉希尔官方网站
板的MOS稍微热点。从霍尔读到频率为81Hz,除以极对数，算下来大概2400RPM，电流108mA，功率2.4W。后来测试电机不同电压时转速不一样，会随着电压升高，转速也会增加，电流基本变化不大。接下来会研究程序如何才能让电机恒转速和可调转速，感觉这个更有意义点。
