本帖最后由 jf_18522006 于 2021-9-8 16:01 编辑
因为本人一直从事
单片机开发工作，近期工作中需要用到无刷电机的地方，所以有幸参与到这次
开发板的试用活动中。在近一个月的学习中基本掌握了这款单片机的使用方法和操作方式。但因为之前只有理论上的知识缺少对无刷电机和FOC算法的深入研究和实践这次试用只能简单的对单片机的功能进行学习，对于无刷电机特别是FOC算法还要进一步的研究。
这款单片机开发板对于官方提供的资料很全面。单片机的所有功能都有相对的文件夹里面提供历程代码和使用文档以及原理图给开发者使用，可以快速上手和学习这款单片机的使用。
官方提供的单片机开发手册详细介绍了各个功能的使用方法和对寄存器的操作方法，对于单片机开发新手来说很方便阅读。比如FOC/SVPWM章节，使用手册详细讲解了FOC的原理和数学推导公式，对于新手而言可以一步一步的进行研究，同时对于一些专业名词作了注解，让开发者可以快速入门。因为是51内核所以也属于8位单片机，在底层操作寄存器上也作了很方便的注释。在接下来的计划中我将着重对FOC算法原理以及公式的推导做深入研究，对官方提供的历程进行改进实现我工作项目中的方案。
