本帖最后由 weslydreamer 于 2021-9-6 15:37 编辑
近期搭了一下电机测试环境，主要包括三相BLDC电机，FU6832L驱动板以及供电接线。主要的开发工作还是集中在工程文件的理解和编写上。
网络上已有很多资料来确定电机的基本参数。
以下是几张目前环境的实拍。
可以看到图片中BLDC电机以及控制板、仿真板和接线板的连线。
UART接入USB Hub将信息传回电脑。
目前我暂未连接编码器，计划先理清思路然后用编码器做一下反馈。
总结一下目前出现的问题：
1. 程序时常出现离线下载失败的问题，目前继续排查。
2. 上电后电机常常自己转3-5圈，非常奇怪。
3. 程序Verify正确，但是未实现具体的功能。
下一步重点解决以下上述问题，争取顺利地将反馈控制做出来。
分享一个视频，实现电机转动的效果。
https://www.bilibili.com/video/BV1YP4y1a7Z8/
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