准备选择一个光驱的主轴电机作为本次测试的对象。按照《FU68系列FOC调试》手册的指导，进行电机适配工作。
本次测试使用FU6832L，
电源电压选用DC12V，电机为光驱主轴电机，转速5400rpm。
示波器途中包含3组波形，每组都是转子转动一周出现的若干个正弦波，可以数出有6个波峰和6个波谷，可以确定为6对极。
1.2. 相电阻Rs 实测电阻：3.1欧/2 = 1.55欧姆
1.3. 相电感Ls实测电感：1.78mH/2 =0.89mH
1.4. 反电动势常数Ke如示波器实测，峰峰值为2.460V，周期为8.723ms，可计算频率为114.64Hz。
反电动势系数Ke = 1000*P*Vpp/(2*1.732*60*f) = 1000* 6 * 2.460/(2*1.732*60*114.6)=0.62
2. 硬件验证2.1. 芯片电源电压（5V）万用表测试电源5V对GND：
实测VCC5为DC5.14V ，供电正常。
2.2. 运放端电压（2.25V/2.5V）手册中建议ADC参考电压使用内部基准4.5V
万用表测试运放端电压为ADC参考电压的1/2
采用内部参考源5.0V，实测FU6832L的P3.2脚为VHALF，显示为DC2.57V，整好是电源VCC5的一半。
2.3. 电压基准母线电压采用芯片内部分压，比例6.5。
采样母线电压0x0584*5.0/4096 * 6.5 = 11.20V ，实测母线电压为11.56V，实际误差大约0.4V。
举报
