CANopen通信一体化步进电机电机上位机连接调试

本教程适用于立迈胜STM系列CANopen通信一体化步进电机电机上位机连接调试。本文所用软件与说明书获取方式在文末处说明。一、环境搭建软件环境准备1.安装NimStudio上位机调试软件，按照提示说明进行安装。2.安装“USB转CAN转换器”驱动程序。（参考《SCM-USBCAN-LB&SCM-USBCANI-LB 通信转换器产品使用说明书》进行转换器驱动的安装）硬件环境准备1.将“USB转CAN转换器”一端插到电机通信接口，另一端插电脑USB接口。2.电机直