驱动板原理H桥驱动是直流电机驱动的经典方法1.IR2104S引脚定义（DataSheet）1、SD信号为使能信号，高电平有效，芯片工作。2、IN为高电平时HO为高，LO为低；IN为低电平时，HO为低，LO为高电平。我们的PWM信号就是在这里输入（因为片内自带了CMOS和LSTTL电平兼容器，可以直接输入而不用考虑电平转换）。3、Vb是高侧浮动
电源输入脚，HO是高侧门极驱动输出，Vs是高侧浮动电源回流。这三个控制上半桥的MOS导通。4、Vcc是低侧浮动及参考电源输入脚，LO是低侧门极驱动输出，
