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电机控制采用A4988+Arduino uno。A4988控制板采用的成品模块+cnc shield v3成品板。注意如果自行设计A4988控制板，需要注意电机输入电压与地之间要接个大电容。因为这个，本人已经烧掉了2个A4988模块。Arduino uno跟cnc shield v3板之间连接非常简单，这里仅以一个电机为例：EN/GND短接XSTEP --- P3XDIR --- ...
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