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本次调试使用的是珠海鼎芯科技(D-Chip)的双路直流无刷电机驱动器和配套的单片机核心板。这个驱动器可以同时驱动两个直流无刷霍尔电机,单个电机功率可以达到500W以上。使用单片机核心板配套的demo程序可以简单的控制无刷电机的转动,电子刹车等。同时还提供了CAN和串口协议方便上位机控制无刷电机的运作。方便了各种场合的需求。
使用该驱动器的时候,首先要把EN使能引脚置高电平,使能驱动器。DIR引脚为电机正反向使能脚,这个根据自己的需要设置。Break引脚为电子刹车使能脚,高电平使能,默认为低电平。最重要的是AINP引脚,这个是速度输入引脚,可以使用模拟电压或者PWM控制,电压越高或者PWM占空比越大电机对应的速度越高,不同的电机启动所需要的值可能有所不同,一般为PWM频率1K-10K,10%的占空比就可以启动,电机的啸叫可以通过调节频率解决。 而使用官方提供的CAN和串口程序,只需要上位机发送控制指令就可以直接控制电机的运动。而为了方便不同的场合的需要还设置了两种模式。 一种模式是发送一次控制指令,电机一直运行。而另外一种是用户不断的发送以50ms为间隔的控制指令,而如果50ms后用户不发送控制指令,则电机自动停止。 |
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