ULN2003带2个继电器和步进电机的供电疑问。

这么用原理上是没啥问题，不过你自己得在外部给驱动步进电机的每路输出都加上合适的钳位二极管，不然芯片很容易被击穿。
毕竟，步进电机属于强感性负载，在驱动输出开关瞬间会产生很高的尖峰电压，芯片一般都扛不住的。虽然ULN2003内部都集成有钳位二极管，但因为你的电机驱动电源没接到芯片上，所以驱动电机的这几路输出的内部钳位二极管可以认为没起作用（严格来说可能还会起反作用，进而危害到与ULN2003芯片的电源接在一起的其它器件），所以你必须得外接合适的钳位二极管，切记！！！

完全可以只是需要对这个供电足够拖动电力，要不然会无法带动负载的，只要确保电力正常，可以工作。