求大神分享控制步进伺服电机的实例

2021-9-26 10:54:26

输入按键控制电机正转、反转（点动，电机转动固定圈数）

使用中文可编程，对步进伺服电机进行控制。

实现功能：要求输入 X0 接一个按钮开关。开关闭合一次电机以 300 转/分的速度正
转 10 圈，再以 200 转/分的速度反转 10 圈。停止。等待再次开关闭合，重复上述过程。
接线方法：输入 X0 接触发开关按钮的一端，触发开关的另一端接到公共端 XCOM。PUL-
连接步进电机驱动器 PUL-， DIR-连接步进电机驱动器 DIR-，步进电机驱动器的 PUL+和 DIR+
连接+5V。驱动器细分设置 800，表示电机转动 1 圈需要 800 个脉冲。
程序清单：

备注：检测开关按钮输入或者是其他传感器输入时，使用 “输入”指令。在程序中 [N01]行我
们使用了闭合触发。但是在[N07]中我们使用了等待输入的断开，因为我们的要求是开
关按一次，动作一次的目的。因此需要检测开关按钮是否放开的，防止程序跳转回去继续运
行出现误动作的情况。
注意：圈数、 mm、 cm、 m、 xx（自定义单位）等单位是在单位设置界面中的设置。