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stm32伺服电机的转速怎么计算？

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 STM32伺服电机的转速怎么计算？ 0
2021-9-28 07:16:52　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 pingnai 该类别下有 7 个回答。邀请回答雅博电子科技该类别下有 7 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 7 个回答。邀请回答低调de炫耀爱该类别下有 7 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 7 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 7 个回答。邀请回答苹果派派该类别下有 7 个回答。邀请回答技术牛人小渣子该类别下有 7 个回答。邀请回答举报刘桂英相关推荐 • 伺服电机输出转速和频率是什么关系呢？ 1339 • 伺服电机功率怎么计算？伺服电机惯量如何匹配？ 6839 • 伺服电机的功率怎么计算？ 1767 • 如何使用STM32核心板控制松下伺服电机？ 2763 • 如何使用crio控制伺服电机 4974 • 伺服电机的惯量比为什么如此重要 2062 • 电机额定转速与额定转矩怎么计算？ 14837 • 请问伺服电机的选型计算方法是什么？ 1874 • 如何调试伺服电机，调试伺服电机的方法 5765 • 输入一定时，直流伺服驱动器控制电机的转速是恒定的吗 3255 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 1、首先要知道HCLK时钟频率,一般是系统时钟是用的hse---->pll 计算方法：HCLK时钟 = { [ ( 晶振频率/pllm ) * plln] / pllp } / AHBPrescaler 2、确定定时器使用的时钟是APB1还是APB2，并查询相应的分频系数，确定定时器的时钟频率计算方法：TCLK = HCLK / APBPrescaler 解释：查看定时器时钟的时钟来源可以查看__HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE使能时钟的库函数中的定义 3、电机转速S(转/分钟)和电机分辨率Rlu，定时器分频系数P和装载值R之间的公式计算公式：S * Rlu * 2 / 60 = TCLK / P / R 解释：分辨率Rlu，即多少个脉冲电机走一圈，通常一个脉冲是一个上升沿或一个下降沿，需要两个电平周期，所以此处乘以了2 4、如果转速S的单位是转/秒 ,计算公式为 S * Rlu * 2 = TCLK / P / R 由如上公式可以推导出速度S和P和R之间的关系来进行计算

2021-9-28 11:49:21 评论举报李晓莉