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一、装置简介
QY-JDYT13PLC步进伺服控制综合实训平台集二轴定位模型、PLC、步进运动控制系统、伺服运动控制系统、人机界面、传感器等技术于一体的实训教学装置,适合机电一体化、电气工程、自动化等专业实训教学、课程设计、毕业设计。 二、技术参数 1.输入电源:单相三线~220V±10% 50Hz 2.工作环境:温度-10℃~+40℃相对湿度<85%(25℃)海拔<4000m 3.装置容量:<1.0kVA 4.整机尺寸:1200mm×800mm×1100mm 三、装置功能 1.机构部分:包括实训桌、工业铝型材、网孔板、二轴定位模型(含精密滚珠丝杆、主轴同步机构、检测传感器、限位开关)等组成。 2.PLC 主机:主机 CPU224 DC/DC/DC(内置 14 路数字量输入/10 路数字量输出)+EM253定位模块(2 只)。输出四路高速脉冲,可控制步进机驱动器和伺服电机驱动器。 3.步进系统:ST-29 步进驱动器及 57BYG三相混合式步进电机两套,用于 X、Y 轴驱动。 4.伺服系统:三菱MR-E-20A-KH003伺服驱动器及HF-KE23W1-S100 伺服电机两套,用于主轴同步运行驱动。 5.人机界面:采用 64K 色 7寸彩色工业触摸屏。 6.配二轴定位模型 四、实训项目 1):步进电机及驱动器的使用 1.步进电机及驱动器的选型 2.步进电机及驱动器控制回路的接线 3.步进电机驱动器的设置 4.PLC 控制步进电机的程序编写 5.步进电机运行与调试 2):伺服电机及驱动器的使用 1.伺服电机驱动器及伺服电机的选型 2.伺服电机驱动器及伺服电机的接线 3.伺服电机驱动器参数设置 4.通过操作面板控制伺服电机的运行 5.使用伺服软件控制伺服电机的运行 3):触摸屏的使用 1.触摸屏的安装 2.触摸屏供电威廉希尔官方网站 连接 3.触摸屏组态界面制作 4.触摸屏与 PLC 通信参数设置 4):电气控制威廉希尔官方网站 的安装和 PLC 编程 1.PLC•步进电机驱动器及伺服电机驱动器电气威廉希尔官方网站 连接 2.PLC•步进电机驱动器的二轴定位控制程序编写 3.PLC•伺服电机驱动器的二轴定位控制程序编写 4.基于 PLC 的步进电机二轴定位与伺服电机主轴对位控制程序编写 5.基于伺服绝对位置系统的主轴对位控制程序编写 6.基于触摸屏控制二轴高速同步运转程序编写 5):系统调试与运行 |
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