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昨天做了一个ADC的程序一直想学习一下DMA的配置,我一直也是不懂DMA到底有什么用处,还是感觉很鸡肋。稍微配置了一下,我是这样理解DMA的。在配置了dma之后我们adc的数据不会再由cpu搬运,我们直接读取我们DMA数据是节省adc时间。直接看配置
void MY_ADC_Init(void) { ADC_ChannelConfTypeDef ADC1_ChanConf; ADC1_Handler.Instance=ADC1; ADC1_Handler.Init.ClockPrescaler=ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4; //4分频,ADCCLK=PCLK2/4=90/4=22.5MHZ ADC1_Handler.Init.Resolution=ADC_RESOLUTION_12B; //12位模式 ADC1_Handler.Init.DataAlign=ADC_DATAALIGN_RIGHT; //右对齐 ADC1_Handler.Init.ScanConvMode=ENABLE; //非扫描模式 ADC1_Handler.Init.EOCSelection=DISABLE; //关闭EOC中断 ADC1_Handler.Init.ContinuousConvMode=ENABLE; //开启连续转换 ADC1_Handler.Init.NbrOfConversion=2; //2个转换在规则序列中 也就是只转换规则序列2 ADC1_Handler.Init.DiscontinuousConvMode=DISABLE; //禁止不连续采样模式 ADC1_Handler.Init.NbrOfDiscConversion=0; //不连续采样通道数为0 ADC1_Handler.Init.ExternalTrigConv=ADC_SOFTWARE_START; //软件触发 ADC1_Handler.Init.ExternalTrigConvEdge=ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;//使用软件触发 ADC1_Handler.Init.DMAContinuousRequests=ENABLE; //关闭DMA请求 HAL_ADC_Init(&ADC1_Handler); //初始化 ADC1_ChanConf.Channel= ADC_CHANNEL_5; //通道 ADC1_ChanConf.Rank=1; //第1个序列,序列1 ADC1_ChanConf.SamplingTime=ADC_SAMPLETIME_480CYCLES; //采样时间 ADC1_ChanConf.Offset=0; /好像没用 HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC1_Handler,&ADC1_ChanConf); //通道配置 ADC1_ChanConf.Channel= ADC_CHANNEL_4; //通道 ADC1_ChanConf.Rank=2; //第1个序列,序列1 ADC1_ChanConf.SamplingTime=ADC_SAMPLETIME_480CYCLES; //采样时间 ADC1_ChanConf.Offset=0; HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC1_Handler,&ADC1_ChanConf); MY_ADC_DMA_Init(); } __HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE(); DMA2_Handler.Instance =DMA2_Stream0; //数据流0 DMA2_Handler.Init.Channel =DMA_CHANNEL_0; //通道0 DMA2_Handler.Init.Direction=DMA_PERIPH_TO_MEMORY; //数据传输方向:外设-》内存 DMA2_Handler.Init.PeriphInc=DMA_PINC_DISABLE; //外设地址不变 DMA2_Handler.Init.MemInc=DMA_MINC_ENABLE; //内存地址递增 DMA2_Handler.Init.PeriphDataAlignment=DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;//数据半字16位 DMA2_Handler.Init.MemDataAlignment=DMA_PDATAALIGN_HALFWORD; //数据半字16位 DMA2_Handler.Init.Mode=DMA_CIRCULAR; //循环模式 DMA2_Handler.Init.Priority=DMA_PRIORITY_MEDIUM;//DMA传输方式有关数据格式几次传输 DMA2_Handler.Init.FIFOMode=DMA_FIFOMODE_DISABLE; DMA2_Handler.Init.FIFOThreshold=DMA_FIFO_THRESHOLD_FULL; DMA2_Handler.Init.MemBurst=DMA_MBURST_SINGLE; DMA2_Handler.Init.PeriphBurst=DMA_PBURST_SINGLE; __HAL_LINKDMA(&ADC1_Handler,DMA_Handle,DMA2_Handler); /* Configure DMA Stream source address */ DMA2_Handler.Instance-》PAR = (u32)&ADC1-》DR; //外设地址 DMA2_Handler.Instance-》M0AR = (vu32)ADC_DMA_ConvertedValue;//内存缓冲地址 DMA2_Handler.Instance-》NDTR =2;//数据长度 HAL_DMA_Init(&DMA2_Handler); HAL_DMA_Start (&DMA2_Handler,(u32)&ADC1-》DR,(unsigned int)&ADC_DMA_ConvertedValue,2);//开启DMA } 基本配置就是这样我们在 void Get_Adc_Average(u16 *temp,u8 times) { u32 temp_val[2]={0}; u8 t; for(t=0;t《times;t++) { HAL_ADC_Start_DMA(&ADC1_Handler,(uint32_t*)&ADC_DMA_ConvertedValue,2); temp_val[0]+=ADC_DMA_ConvertedValue[0]; temp_val[1]+=ADC_DMA_ConvertedValue[1]; delay_ms(5); } temp[0]=temp_val[0]/times; temp[1]=temp_val[1]/times; } void ADC_DMA_Open(void) { //DMA config HAL_ADC_Start(&ADC1_Handler); //开启ADC MY_ADC_DMA_Init(); //ADC HAL_ADC_Start_DMA(&ADC1_Handler,(uint32_t*)&ADC_DMA_ConvertedValue,2); } 我在采样时取了十次求均值滤波值处理一下好像每次采样都要 HAL_ADC_Start_DMA(&ADC1_Handler,(uint32_t*)&ADC_DMA_ConvertedValue,2);这和先开启否则不会传入DMA有兴趣可以深入理解一下这个函数的用处。我也是简单学习一下就不在深究。到这配置就结束了 ADC/DMA配置:stm32f429xx_hal_adc.h |
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