CAN报文的单次发送和循环发送问题请教

CAN报文怎样设置单次发送和循环发送？

类似图片可以单次发送也可以循环发送，循环时间也可以修改，数据内容也可以修改
问题关键在于多报文怎样去设置？
当前的思路是每一帧一个独立线程，通过主循环消息队列传送消息进入报文循环线程，报文线程分为单次和循环分支