如何使用cubeMX设置定时器？

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潘斯凯

2021-11-24 11:32:53

概述

STM32的常见的定时器资源：系统嘀嗒定时器SysTick、看门狗定时器WatchDog、实时时钟RTC、基本定时器、通用定时器、高级定时器。
系统嘀嗒定时器SysTick ：这是一个集成在Cortex M3内核当中的定时器，它并不属于芯片厂商的外设，也就是说使用ARM内核的不同厂商，都拥有基本结构相同的系统定时器。主要目的是给RTOS提供时钟节拍做时间基准。
基本定时器：TIM6、TIM7。
通用定时器：TIM2、TIM3、TIM4、TIM5。在基本定时器的基础上，实现输出比较、输入捕获、PWM生成、单脉冲模式输出等功能。这类定时器最具代表性，使用也最广泛。
高级定时器：TIM1、TIM8。
STM32通用定时器的基本组成：

STM32的通用定时器,是一个通过可编程预分频器（Prescaler）驱动的16位自动重装主计数器（Counter Period）构成。可以对内部时钟或触发源以及外部时钟或触发源进行计数。
首先，定时器时钟信号送入16位可编程预分配器（Prescaler），该预分配器系数为0～65535之间的任意数值。预分配器溢出后，会向16位的主计数器（Counter Period）发出一个脉冲信号。
预分频器，本质上是一个加法计数器，预分频系数实际上就是加计数的溢出值。
定时器发生中断时间的计算方法：
定时时间 = (可编程预分频器+1 ) X (主计数器+1) X 1/ 定时器时钟频率
例：假设时钟信号为1KHz，可编程预分频器系数为9，主计数器系数为9。此时定时器为0.1秒
使用cubeMX设置定时器

时钟树种系统时钟是72MHz

别忘了在NVIC Settings中允许定时器中断
这两部分别是配置分频系数和定时器周期的
由上面的时钟数可以看到我们配置的时钟频率是72Mhz，也就是72000000hz。
这个时候我们的分频系数配置为7199(其实就是7200，至于为什么一会我会讲到)，也就相当于告诉CPU:将原来7200个频率脉冲看成一个频率脉冲。这样的话，分频后定时器 6 的时钟频率为 72000000/7200=10000hz，也就是它每1/10000秒会来一个脉冲。
然后我们将定时器周期设置为9999(其实就是10000，至于为什么一会我会讲到)，这样的话，定时器6就会检测到每过10000个脉冲的话就会触发定时器中断。结合上面定时器每1/10000秒会来一个脉冲就可以得到:每过10000*(1/10000)=1s就会触发一次定时器中断
至于为什么要将分频系数和定时器周期设置为7199和9999而不是7200和10000呢，原因是Stm32的寄存器是从0开始计数的，即0~7199正好是7200个。定时器周期同理
如果觉得上面的解释太枯燥的话，可以记忆下面这个公式:
(分频系数/时钟频率)定时器周期 = 需要的时间
以1s为例:1s = (7199+1)/72000000(9999+1)
以0.5s为例:0.5s = (7199+1)/72000000*(4999+1)
当然，分频系数、时钟频率、定时器周期可以根据实际情况设置，不一定仅局限于某个数，比如0.5s也可以这么计算:0.5s = (3599+1)/72000000*(9999+1)
生成代码，编写代码

在main函数中启动定时器
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); //启动定时器2 编写 TIM2 更新中断服务程序
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){ if(htim->Instance == TIM2){ HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_13); }} 编译下载到芯片测试查看结果

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