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STM32 Cubemx 定时器怎么使用？

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 STM32 Cubemx 定时器怎么使用？ 0
2021-11-24 07:53:06　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答河南顺之航该类别下有 32 个回答。邀请回答举报 HCPcry 相关推荐 • 小编科普STM32CubeMx是如何配置定时器的 1981 • STM32CubeMX FreeRTOS的软件定时器如何实验 887 • STM32CubeMX基本定时器接口怎么使用？ 488 • 怎样使用Stm32CubeMx基本定时器去驱动一个流水灯定时亮灭呢 1295 • STM32CubeMX基础定时器TIM6有何功能呢 887 • 怎样使用STM32cubemx去配置通用定时器呢 1450 • 如何使用cubeMX设置定时器？ 1853 • 如何利用STM32CubeMX定时器中断实现LED闪烁？ 882 • 求助STM32CubeMX是如何配置定时器中断的呢 806 • 请问一下怎样用cubemx去配置stm32定时器呢 1231 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 本篇文章介绍定时器的使用方法，并应用流水灯，以及秒表应用展示：链接定时器的作用定时器(Timer)最基本的功能就是定时，定时功能与外设结合，可定时发送 USART 数据定时采集 AD数据。将定时器与 GPIO结合起来使用，可以实现非常丰富的功能：可以产生输出波形可以测量输入信号的脉冲宽度用定时器产生PWM 控制电机状态是工业控制的普遍方法 STM32中定时器 STM32中一共有11个定时器：所有定时器都是彼此独立的，不共享任何资源内核中的SysTick SysTick是简易的周期定时器，存在于控制器内核，其使用涉及的寄存器少，相同内核的器件间移植不需要修改程序。常规定时器，共8个，分为三类: 高级定时器2个：TIM1、TIM8 （能够产生三对PWM互补输出）通用定时器4个：TIM2，TIM3, TIM4,TIM5, 基本定时器2个：TIM6、TIM7 （DAC触发信号） TIM1、TIM8的时钟由APB2的输出产生，其他6个定时器的时钟由APB1的输出产生。通用定时器可以用来输入捕获输出比较 PWM输出脉冲计数等等 SysTick 系统滴答 SysTick 位于Cortex-M3核内的NVIC中，使用SysTick编写的程序代码在相同内核的器件间移植不需要修改。简单好用。使用该功能实现LED灯的亮1s，灭1s。通过CubeMX实现硬件资源配置。使用led灯 PA4 设为output RCC 时钟源选择外部高速时钟时钟配置使用外部高速时钟，内部进行9倍频作为系统时钟 [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-kZVdUwWQ-1581772748534)(https://gitee.com/nie_hen/test/raw/master/小书匠/1567780489150.png)] 到这里系统滴答就算是配置好了编写代码编写中断服务函数在 stm32f1xx_hal_cotex.c 添加一个函数HAL_SYSTICK_IRQHandler void HAL_SYSTICK_IRQHandler(void) { HAL_SYSTICK_Callback(); } 将中断服务函数添加在stm32f1xx_it.c 中 SysTick_Handler函数添加一行代码 HAL_SYSTICK_IRQHandler(); 编写中断函数 /* USER CODE BEGIN 4 /void HAL_SYSTICK_Callback(void){ Tick_ms++; if(Tick_ms%1000==0) { HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_4); Tick_ms=0; }}/ USER CODE END 4 / Tick_ms 是一个int型的，初始值为0的变量，每一ms调用一次callback，变量加一，直到1000ms即是1s的时候 GPIO电位反转（高电位变成低电位，低电位的变成高电位）。led灯亮灭变换。变量重新置零通用定时器通用定时器的功能是通过操作相应寄存器实现的每个通用定时器有四类可编程的控制器： ※ 预分频器寄存器：TIMx_PSC ※ 自动重装载寄存器， TIMx_ARR ※ 当前值寄存器， TIMx_CNT ※ 比较/捕获寄存器（4个）：TIMx_SR 计算定时器的工作频率* TIMx_PSC 表示分频系数 CK_CNT 表示定时器工作频率则定时器的工作频率计算公式为: CK_CNT=CK_PSC/ (TIMx_PSC +1) 每一个CK_CNT脉冲，TIMx_CNT值就加1，从CNT=0计数到ARR时产生中断,这时共经历ARR个时钟周期,中断频率 F_INT=CK_CNT/ （ARR+1）普通定时器模块的时钟为72MHz,分频比(PSC)为7199，那么我们想要得到一个1秒钟的定时，定时计数器ARR的值需要设定为 10000 分频比设置为7199 因为72 000 000 / (7199+1) = 10KHz 时钟周期T=1/10KHz=100us 100us × 10 000 = 1s 技术模式分为向上计数模式，向下计数模式，和中央对齐计数模式。（通过控制寄存器来设置）应用同样是使LED灯亮一秒灭一秒循环 CubeMx配置设置LED灯的引脚 output 初始化高电平（灭）配置时钟 RCC 使能外部高速时钟使用外部时钟9倍频，对APB1 进行2分频，Timer2—5的时钟频率为72MHz 设置定时器时钟源 : 使用内部定时器，预分频：7200-1 ，计数模式：向上，ARR：10000，预装载值自动重装载：使能打开中断在NVIC Setting中选中Enable 软件编程部分开启定时中断：写在初始化完成之后，while(1) 之前 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); 定时中断回调函数 /* USER CODE BEGIN 4 / void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef htim) { if (htim->Instance == htim2.Instance) { / Toggle LED / HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_4); } } / USER CODE END 4 / 达到1s的时候判断条件成立，对LED灯的电位进行翻转，实现一秒的亮与灭程序下载到开发板上可以看到一个led灯一会亮一会灭也可以通过示波器来看PA4的输出情况应用使用SysTick（我感觉很好用）或者普通计时器实现流水灯（多个led灯循环显示）实现计时器（将板子运行时间的秒数显示到数码管上）两个功能来回切换（使用按键进行切换）思路在CubeMx上的配置其实都一样，主要是代码上的设计。第一个功能将LED灯的引脚信息写入数组，使用遍历在callback中时间达到1s就对遍历到的led灯和上一个led灯进行电位反转。（这里就需要注意第一个led灯和最后一个led灯的时候特殊处理）第二个功能需要一个变量一直计时，然后将获取到的值使用数码管的函数进行显示。第三个功能需要对扫描键盘进行处理，设置两个键当获取到其中一个键的时候做响应处理，而按到其他键不处理。

2021-11-24 10:21:00 评论举报陈畅妮