如何将RT-Thread系统移植到STM32f103标准库上呢

如何将RT-Thread系统移植到STM32f103标准库上呢？有哪些操作步骤？

回帖（1）

张萍

2021-12-15 10:03:07

1.准备工作

(1) 准备好STM32f103标准库
(2) 安装RT-Thread pack链接：

2.复制文件

将安装好的RT-Thread文件复制到项目中。安装好的RT-Thread文件在
C:Keil_v5ARMPACKRealThreadRT-Thread 在项目中新建RTT文件夹，将上述路径中的文件复制过去。PS:复制过去的文件是只读的，需要取消只读属性。

3.修改项目文件

在项目中新建RTT组，并添加文件，基本文件如图：

4.包含头文件

如果不适用扩展包，则包含如下路径：

..RTTbsp
..RTTinclude
..RTTincludelibc
5.删除自带的中断函数

固件库中包含了如下三个函数需要删除。

void HardFault_Handler(void)
{
  /* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */
  while (1)
  {
  }
}
void PendSV_Handler(void)
{
}

void SysTick_Handler(void)
{
}
6.修改库文件

rtconfig.h修改代码如下：
//#include "RTE_Components.h" board.c
修改文件如下：

/*
* Copyright (c) 2006-2018, RT-Thread Development Team
*
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
*
* Change Logs:
* Date          Author    Notes
* 2017-07-24    Tanek       the first version
* 2018-11-12    Ernest Chen  modify copyright
*/
#include
#include
#include "stm32f10x.h"

#define _SCB_BASE    (0xE000E010UL)
#define _SYSTICK_CTRL (*(rt_uint32_t *)(_SCB_BASE + 0x0))
#define _SYSTICK_LOAD (*(rt_uint32_t *)(_SCB_BASE + 0x4))
#define _SYSTICK_VAL (*(rt_uint32_t *)(_SCB_BASE + 0x8))
#define _SYSTICK_CALIB  (*(rt_uint32_t *)(_SCB_BASE + 0xC))
#define _SYSTICK_PRI (*(rt_uint8_t  *)(0xE000ED23UL))

// Updates the variable SystemCoreClock and must be called
// whenever the core clock is changed during program execution.
extern void SystemCoreClockUpdate(void);

// Holds the system core clock, which is the system clock
// frequency supplied to the SysTick timer and the processor
// core clock.
extern uint32_t SystemCoreClock;

static uint32_t _SysTick_Config(rt_uint32_t ticks)
{
if ((ticks - 1) > 0xFFFFFF)
{
      return 1;
}

_SYSTICK_LOAD = ticks - 1;
_SYSTICK_PRI = 0xFF;
_SYSTICK_VAL  = 0;
_SYSTICK_CTRL = 0x07;

return 0;
}

#if defined(RT_USING_USER_MAIN) && defined(RT_USING_HEAP)
#define RT_HEAP_SIZE 1536
static uint32_t rt_heap[RT_HEAP_SIZE]; // heap default size: 6K(1536 * 4)
RT_WEAK void *rt_heap_begin_get(void)
{
return rt_heap;
}

RT_WEAK void *rt_heap_end_get(void)
{
return rt_heap + RT_HEAP_SIZE;
}
#endif

/*******************************************************************************
* 函数名  : RCC_Configuration
* 描述 : 设置系统时钟为72MHZ(这个可以根据需要改)
* 输入 : 无
* 输出 : 无
* 返回值  : 无
* 说明 : STM32F107x和STM32F105x系列MCU与STM32F103x系列MCU时钟配置有所不同
*******************************************************************************/
void RCC_Configuration(void)
{
  ErrorStatus HSEStartUpStatus;             //外部高速时钟(HSE)的工作状态变量

  RCC_DeInit();                            //将所有与时钟相关的寄存器设置为默认值
  RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);                //启动外部高速时钟HSE
  HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); //等待外部高速时钟(HSE)稳定

  if(SUCCESS == HSEStartUpStatus)          //如果外部高速时钟已经稳定
  {
/* Enable Prefetch Buffer */
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); //Flash设置
/* Flash 2 wait state */
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);


RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //设置AHB时钟等于系统时钟(1分频)/72MHZ
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);  //设置APB2时钟和HCLK时钟相等/72MHz(最大为72MHz)
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);  //设置APB1时钟是HCLK时钟的2分频/36MHz(最大为36MHz)

#ifndef STM32F10X_CL                //如果使用的不是STM32F107x或STM32F105x系列MCU,PLL以下配置
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9); //PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHz
#else                               //如果使用的是STM32F107x或STM32F105x系列MCU,PLL以下配置
/***** 配置PLLx *****/
/* PLL2 configuration: PLL2CLK = (HSE / 5) * 8 = 40 MHz */
RCC_PREDIV2Config(RCC_PREDIV2_Div5);
RCC_PLL2Config(RCC_PLL2Mul_8);

RCC_PLL2Cmd(ENABLE); //使能PLL2
while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLL2RDY) == RESET);//等待PLL2稳定

/* PLL configuration: PLLCLK = (PLL2 / 5) * 9 = 72 MHz */
RCC_PREDIV1Config(RCC_PREDIV1_Source_PLL2, RCC_PREDIV1_Div5);
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_PREDIV1, RCC_PLLMul_9);
#endif

RCC_PLLCmd(ENABLE); //使能PLL
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET); //等待PLL稳定

RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);       //设置系统时钟的时钟源为PLL

while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);             //检查系统的时钟源是否是PLL
RCC_ClockSecuritySystemCmd(ENABLE);                //使能系统安全时钟

/* Enable peripheral clocks --------------------------------------------------*/
    /* Enable I2C1 and I2C1 clock */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2|RCC_APB1Periph_SPI2, ENABLE);

    /* Enable GPIOA GPIOB SPI1 and USART1 clocks */
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB
| RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD
| RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
  }
}

/**
* This function will initial your board.
*/
extern int Image$$RW_IRAM1$$ZI$$Limit;
#define HEAP_BEGIN  ((void *)&Image$$RW_IRAM1$$ZI$$Limit)
#define STM32_SRAM_SIZE 64
#define STM32_SRAM_END (0x20000000 + STM32_SRAM_SIZE * 1024)
void rt_hw_board_init()
{
/* System Clock Update */
RCC_Configuration();
GPIO_InitTypeDef gpioInit;

//打开GPIOB的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);
//LED上拉连接GPIOB 12引脚，所以设置如下，推挽输出，Pin12,2MHz输出速度
gpioInit.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
gpioInit.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;
gpioInit.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_Init(GPIOB,&gpioInit);
GPIO_Init(GPIOE,&gpioInit);

   gpioInit.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
gpioInit.GPIO_Pin=GPIO_Pin_12;
gpioInit.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_Init(GPIOB,&gpioInit);
/* System Tick Configuration */
_SysTick_Config(SystemCoreClock / RT_TICK_PER_SECOND)                                                                                                                         ;

/* Call components board initial (use INIT_BOARD_EXPORT()) */
#ifdef RT_USING_COMPONENTS_INIT
rt_components_board_init();
#endif

#if defined(RT_USING_CONSOLE) && defined(RT_USING_DEVICE)
rt_console_set_device(RT_CONSOLE_DEVICE_NAME);
#endif

#if defined(RT_USING_USER_MAIN) && defined(RT_USING_HEAP)
//rt_system_heap_init(rt_heap_begin_get(), rt_heap_end_get());
rt_system_heap_init(HEAP_BEGIN, (void *)STM32_SRAM_END);
#endif
}

void SysTick_Handler(void)
{
/* enter interrupt */
rt_interrupt_enter();

rt_tick_increase();

/* leave interrupt */
rt_interrupt_leave();
}
void rt_hw_us_delay(rt_uint32_t us)
{
rt_uint32_t delta;
us = us * (SysTick->LOAD / (1000000 / RT_TICK_PER_SECOND));
delta = SysTick->VAL;
if (delta < us)
{
      /* wait current OSTick left time gone */
      while (SysTick->VAL < us);
      us -= delta;
      delta = SysTick->LOAD;
}
while (delta - SysTick->VAL < us);
}
至此，已经可以使用RTT系统了。

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