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硬件 MINISTM32开发板(stm32f103rbt6)-----通信-----自己做的四轴(stm32f103c8T6)。各自的原理图 网上都有。
“无线模块”程序 (见下面链接) 可用于收和发,用按键控制。其实用两块MINISTM32开发板开发板就可以了,可是我只有一个,还是借的。 “无线模块-fly”程序(见下面链接)只用于发送。 本程序只是为了测试模块没有问题,测试我的小四轴没有问题,结合网上的一些程序编写。 下图为MINISTM32开发板用于收信系统,收到的数据,收到的数据应该是123456788---32。可是前几段收到的却是不争取的,今天头疼就不搞了。 下面总结一些不能通信的原因: 1, 能发送不能接收,注意地址,通道,速率等是否设置一样。 2,移植程序是否引脚初始化都初始化完全 3,等等 网上很多。 |
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