如何用STM32F1系列单片机简单操作VL53L0x距离传感器？

这个程序能够实现STM32F1系列的单片机简单操作VL53L0x距离传感器，能够通过串口输出测量的距离。距离也是比较准确的。
但是整个程序比较简单，只能实现简单的测量。

//主函数//


while(1)
        {
                 VL53L0X_Write_Byte(VL53L0X_REG_SYSRANGE_START, 0x01);
                 
                 while(cnt < 100)
                 {
                                delay_ms(10);
                                val = VL53L0X_Read_Byte(VL53L0X_REG_RESULT_RANGE_STATUS);
                                if( val & 0x01) break;
                                cnt++;
                 }


                 if( val & 0x01)
                 {
                                printf("rn readey rn");
                 }
                 else
                 {
                         printf("rn not readey rn");
                 }

                 VL53L0X_Read_Len(VL53L0X_Add, 0x14 , 12, gbuf);
                       
                 count[0] = makeuint16(gbuf[7], gbuf[6]);
                 count[1] = makeuint16(gbuf[9], gbuf[8]);
                 count[2] = makeuint16(gbuf[11], gbuf[10]);
                 DeviceRangeStatusInternal = ((gbuf[0] & 0x78) >> 3);

                 printf("rn ambient count = %4d signal count = %4d distance = %4d status = %d ",count[0],count[1],count[2]-20,DeviceRangeStatusInternal);
       
                 delay_ms(500);
        }             


//IO口定义//


GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
       
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);    //使能AFIO时钟
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);   //先使能外设IO PORTA时钟
        RCC_APB2PeriphClockCmd(        RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );        //使能GPIOB时钟
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;                   //端口配置
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;       //推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;      //IO口速度为50MHz
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                                   //根据设定参数初始化GPIOA
       
        GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);//禁止JTAG,从而PA15可以做普通IO使用,否则PA15不能做普通IO!!!
          
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ;   //推挽输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
        GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7);         //PB6,PB7 输出高
       
        VL53L0X_Xshut=0;//失能VL53L0X
        delay_ms(30);
        VL53L0X_Xshut=1;//使能VL53L0X,让传感器处于工作


//VL53L0x宏定义//


#define VL53L0X_REG_IDENTIFICATION_MODEL_ID         0xc0
#define VL53L0X_REG_IDENTIFICATION_REVISION_ID      0xc2
#define VL53L0X_REG_PRE_RANGE_CONFIG_VCSEL_PERIOD   0x50
#define VL53L0X_REG_FINAL_RANGE_CONFIG_VCSEL_PERIOD 0x70
#define VL53L0X_REG_SYSRANGE_START                  0x00   
#define VL53L0X_REG_RESULT_INTERRUPT_STATUS         0x13  
#define VL53L0X_REG_RESULT_RANGE_STATUS             0x14
#define VL53L0X_Add 0x29


这是基于http://www.51hei.com/bbs/dpj-76363-1.html和正点原子IIc程序作为参考和修改的。


本人对于VL53L0x寄存器资料也是找了很久，但是都没有找到关于寄存器配置，大多数就是介绍API函数的。
所以对于这个程序VL53L0.h头文件里的宏定义不是很了解，也有很多疑惑，需要其他的大佬们帮忙解答。


接下来本人也会使用API库函数来操作这个传感器，会持续更新。。。


本人不知道在哪上传程序，如果有需要的可以私信给我，我把程序发给你。