ROS简介

2021-12-17 08:24:40 1013 嵌入式 ROS

0 目录一、ROS简介1、什么是ROS2、ROS产生、发展和壮大的原因和意义二、在Ubuntu系统中，安装对应版本的ROS软件1、确定Ubuntu配置2、添加ROS软件源3、添加密钥4、安装ROS5、初始化rosdep一、ROS简介1、什么是ROSros是机器人操作系统（Robot Operating System）的英文缩写。ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。2、ROS产生、发展和壮大的原因和意义ROS的发展逐渐的趋于成熟，近年来也逐步是面对着Ubuntu的更新而更 0 （嵌入式）机器人操作系统(ROS)入门.pdf 225.6 KB , 下载次数: 11
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