如何用QT开发一个软件放在板子上跑？

您好，我现在想用QT开发一个软件放在板子上跑，但是在提供的开发环境下，利用虚拟机上面的QT交叉编译，然后还需要把编译好的二进制文件拷入开发板中，才能查看编写程序的情况。这个流程太复杂了。所以，我想问的是，我能否在任意版本ubuntu下安装QT5.9.0,以此为开发环境检验程序。我在这个环境下编写的程序，可以直接放到虚拟机中进行交叉编译吗？或者我还需要注意什么其他问题吗？谢谢！