PID调参的相关资料分享

2022-1-14 09:14:55 841

0 说明：本文章适用于STM32初学者，想完成一个好玩且有深度的项目但不知道从何下手的同学。PID调参是平衡车的精髓所在，参数整定的好坏直接影响到平衡车的平衡效果。有的车平衡时来回晃而参数选的好的车就能稳稳地平衡在原地。可见PID调参在PID中是重中之重。我们一定要会调并且有针对性的去调。通过平衡车的例子举一反三，相信我们之后在遇到PID调参时能够从容不迫，非常迅速的找到最合适的值！！对于一个控制系统，我们期望的响应结果是稳（系统稳定不震荡不发散）、快（系统响应快速）、准（系统静态误差小）。对PID控制器的 0 三天让车立起来！STM32平衡车入门PID —— 第三天（PID调参）.pdf 147.47 KB , 下载次数: 3
举报淘帖0 只看该作者最近下载过的用户(3) 相关推荐 • 什么是PID？如何系统性的进行PID调参呢？ 1474 • 针对PID调参进行详细的讲解 1257 • BLHeli无刷电调调参介绍相关资料推荐 872 • 教你怎样学会PID调参 896 • 串口调时电子钟相关资料推荐 403 • ADRC的使用方法和调参大致的方向 2110 • 如何找到四旋翼PID调参等幅震荡的点 3517 • 请问MDK与Matlab结合怎么调PID 1659 • 自制飞控板能用地面站软件进行刷固件或者调参吗？ 2001 • 请问上位机调pid具体是怎么调的？ 2983