为了保证超声波测距传感器的可靠性和稳定性，采取了相应的抗干扰措施。就超声波的传播特性，超声波换能器的工作特性、超声波发射、接收、超声微弱信号放大、波形整形、速度变换、语音提示威廉希尔官方网站
及系统功能软件等做了详细说明.实现障碍物的距离测试、显示和报警，超声波测距范围2CM-300CM，精度在0.1CM。
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