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电子发烧友william hill官网
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3个回答
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一、AVR JTAG ICE MKII仿真器
注意：此处的VTref需要接VCC。 二、AVR寄存器定义 #include "iom16v.h" #include "macros.h" void initialize() { // DDRx端口方向寄存器，PORTx数据寄存器，PINx输入引脚寄存器 // DDRxn相应位为1，引脚为输出否则为输入 // PORTxn为1时，上拉电阻使能 DDRA = 0x00; } void init_adc() { // ADMUX // ----------------------------------------------------------------- // | REFS1 | REFS0 | ADLAR | MUX4 | MUX3 | MUX2 | MUX1 | MUX0 | // ----------------------------------------------------------------- // REFS1 REFS0： 00，使用AREF，内部参考电压关闭 // 01，AVCC、AREF引脚外加滤波电容 // 10，保留 // 11，2.56V片内基准电压，AREF引脚外加滤波电容 // ADLAR： ADC转换结果左对齐 // MUX4 ~ MUX0 单端输入 正差分输入 负差分输入 增益 // 00000 ~ 00111 ADC0~ADC7 // 01000 ADC0 ADC0 10x // 01001 ADC1 ADC0 10x // 01010 ADC0 ADC0 200x // 01011 ADC1 ADC0 200x // 01100 ADC2 ADC2 10x // 01101 ADC3 ADC2 10x // 01110 ADC2 ADC2 200x // 01111 ADC3 ADC2 200x // 10000 ADC0 ADC1 1x // 10001 ADC1 ADC1 1x // 10010 ADC2 ADC1 1x // 10011 ADC3 ADC1 1x // 10100 ADC4 ADC1 1x // 10101 ADC5 ADC1 1x // 10110 ADC6 ADC1 1x // 10111 ADC7 ADC1 1x // 11000 ADC0 ADC2 1x // 11001 ADC1 ADC2 1x // 11010 ADC2 ADC2 1x // 11011 ADC3 ADC2 1x // 11100 ADC4 ADC2 1x // 11101 ADC5 ADC2 1x // 11110 1.23V(VBG) // 11111 0V(GND) ADMUX = 0; // ADCSRA // ----------------------------------------------------------------- // | ADEN | ADSC | ADFR | ADIF | ADIE | ADPS2 | ADPS1 | ADPS0 | // ----------------------------------------------------------------- // ADEN：ADC使能，转换过程中禁止ADC则立即中止转换。 // ADSC：ADC开始转换。在转换过程中ADSC为1直到转换结束。 // ADFR：是否工作在连续模式，该位写0，停止连续转换模式。 // ADIF：ADC中断标志。中断服务硬件清零。 // ADIE：ADC中断使能 // ADSP2 ~ ADSP0：ADC预分频选择 000：2分频，001到111为2到128分频 // ADC在50~200KHz时钟时能获得最大精度 ADCSRA = 0; // ADCC & ADCH // ADC转换结果寄存器，差分通道结果以2的补码形式表示，ADC数据必须读过 // ADCH后才可进行数据更新。对于精度小于8位的左对齐数据可只读ADCH。 // 数据右对齐（ADLAR = 0） // ADCH------------------------------------------------------------- // | - | - | - | - | - | - | ADC9 | ADC8 | // ----------------------------------------------------------------- // ADCL------------------------------------------------------------- // | ADC7 | ADC6 | ADC5 | ADC4 | ADC3 | ADC2 | ADC1 | ADC0 | // ----------------------------------------------------------------- // } void init_timer() { //SFIOR // ----------------------------------------------------------------- // | TSM | - | - | - | ACME | PUD | PSR0 | PSR321| // ----------------------------------------------------------------- // TSM： T/C同步模式。置位时，PSR0和PSR321保持其数据直到被更新或TSM被清零 // PSR0：T/C0预分频器复位，置位时使预频器复位，直到为0时表示复位完成 // PSR321： T/C3、2、1预分频繁器复位，此位读总为0 // ACME： 模拟比较器使能 // PUD：所有端口上拉电阻禁止，置1为禁止 SFIOR = 0; } void init_timer0() { //TCCR0 T/C0控制寄存器 // ----------------------------------------------------------------- // | FOC0 | WGM00 | COM01 | COM00 | WGM01 | CS02 | CS01 | CS00 | // ----------------------------------------------------------------- // FOC0：强制输出比较启动 // WGM01, WGM00： 工作模式选择 // 00：普通模式，01：PWM相位修正， // 10：比较匹配时清除计数器模式(CTC模式)，11：快速PWM // COM01, COM00：比较匹配时的输出模式 // WGMxx为普通模式或CTC模式时 // 00：OC0未连接， // 01：OC0取反， // 10：OC0清零， // 11：OC0置位 // WGMxx为相位修正PWM模式 // 00：OC0未连接， // 01：保留， // 10：升序匹配时清零OC0；降序匹配时置位OC0， // 11：升序匹配时置位OC0；降序匹配时清零OC0 // WGMxx为快速PWM模式 // 00：OC0未连接 // 01：保留 // 10：匹配时OC0清零；计数到TOP时OC0置位 // 11：匹配时OC0置位；计数到TOP时OC0清零 // CS02，CS01，CS00：T/C0时钟预分频选择 // 000：无时钟，T/C不工作 001：1/1 // 010：1/8 011：1/32 100：1/64 // 101：1/128 110：1/256 111：1/1024 TCCR0 = 0; //TCNT0 T/C0计数寄存器，8位 //OCR0 输出比较寄存器，8位 //TIMSK T/C中断屏蔽寄存器 // ----------------------------------------------------------------- // | OCIE2 | TOIE2 | TICIE1| OCIE1A| OCIE1B| TOIE1 | OCIE0 | TOIE0 | // ----------------------------------------------------------------- // OCIE2：T/C2输出比较匹配中断使能 // TOIE2：T/C2溢出中断使能 // TICIE1：T/C1输入捕捉中断使能 // OCIE1A：T/C1输出比较A匹配中断使能 // OCIE1B：T/C1输出比较B匹配中断使能 // TOIE1：T/C1溢出中断使能 // OCIE0：T/C0输出比较匹配中断使能 // TOIE0：T/C0溢出中断使能 TIMSK = 0; //ETIMSK T/C扩展中断屏蔽寄存器 // ----------------------------------------------------------------- // | - | - | TICIE3| OCIE3A| OCIE3B| TOIE3 | OCIE3C| OCIE1C| // ----------------------------------------------------------------- // TICIE3：T/C3输入捕捉中断使能 // OCIE3A：T/C3输出比较A匹配中断使能 // OCIE3B：T/C3输出比较B匹配中断使能 // TOIE3：T/C3溢出中断使能 // OCIE3C：T/C3输出比较C匹配中断使能 // OCIE1C：T/C1输出比较C匹配中断使能 ETIMSK = 0; //TIFR T/C中断标志寄存器 // ----------------------------------------------------------------- // | OCF2 | TOV2 | ICF1 | OCF1A | OCF1B | TOV1 | OCF0 | TOV0 | // ----------------------------------------------------------------- // OCF2：T/C2输出比较匹配标志 // TOV2：T/C2溢出标志 // ICF1：T/C1输入捕捉标志位 // OCF1A：T/C1输出比较A匹配标志位 // OCF1B：T/C1输出比较B匹配标志位 // TOV1：T/C1溢出标志 // OCF0：T/C0输出比较匹配标志 // TOV0：T/C0溢出标志 //ETIFR 扩展的T/C中断标志寄存器 // ----------------------------------------------------------------- // | - | - | ICF3 | OCF3A | OCF3B | TOV3 | OCF3C | OCF1C | // ----------------------------------------------------------------- // ICF3：T/C3输入捕捉匹配标志位 // OCF3A：T/C3输出比较A匹配标志位 // OCF3B：T/C3输出比较B匹配标志位 // TOV3：T/C3溢出标志位 // OCF3C：T/C3输出比较C匹配标志位 // OCF1C：T/C1输出比较C匹配标志位 //ASSR T/C0异步状态寄存器 // ----------------------------------------------------------------- // | - | - | - | - | AS0 | TCN0UB| OCR0UB| TCR0UB| // ----------------------------------------------------------------- // AS0：T/C0使用外部时钟 // TCN0UB：TCNT0更新中，写TCNT0时将置位，为0时表明TCNT0可以写入新值 // OCR0UB：OCR0更新中，写OCR0时将置位，为0表明OCR0可以写入新值 // TCR0UB：TCCR0更新中，写TCCR0时将置位，为0表明TCCR0可以写入新值 ASSR = 0; } void init_timer2() { //TCCR2 T/C2控制寄存器 // ----------------------------------------------------------------- // | FOC2 | WGM20 | COM21 | COM20 | WGM21 | CS22 | CS21 | CS20 | // ----------------------------------------------------------------- // FOC2：强制输出比较启动 // WGM21, WGM20： 工作模式选择 // 00：普通模式，01：PWM相位修正， // 10：比较匹配时清除计数器模式(CTC模式)，11：快速PWM // COM21, COM20：比较匹配时的输出模式 // WGMxx为普通模式或CTC模式时 // 00：OC0未连接， // 01：OC0取反， // 10：OC0清零， // 11：OC0置位 // WGMxx为相位修正PWM模式 // 00：OC0未连接， // 01：保留， // 10：升序匹配时清零OC0；降序匹配时置位OC0， // 11：升序匹配时置位OC0；降序匹配时清零OC0 // WGMxx为快速PWM模式 // 00：OC0未连接 // 01：保留 // 10：匹配时OC0清零；计数到TOP时OC0置位 // 11：匹配时OC0置位；计数到TOP时OC0清零 // CS22，CS21，CS20：T/C0时钟预分频选择 // 000：无时钟，T/C不工作 001：1/1 // 010：1/8 011：1/32 100：1/64 // 101：1/128 110：1/256 111：1/1024 TCCR2 = 0; //TCNT2 T/C2计数寄存器，8位 //OCR2 T/C2比较寄存器，8位 } |
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void init_timer1()
{ //TCCR1A T/C1控制寄存器A // ----------------------------------------------------------------- // | COM1A1| COM1A0| COM1B1| COM1B0| COM1C1| COM1C0| WGM11 | WGM10 | // ----------------------------------------------------------------- //TCCR1B T/C1控制寄存器B // ----------------------------------------------------------------- // | ICNC1 | ICES1 | - | WGM13 | WGM12 | CS12 | CS11 | CS10 | // ----------------------------------------------------------------- //TCCR1C T/C1控制寄存器C // ----------------------------------------------------------------- // | FOC1A | FOC1B | FOC1C | - | - | - | - | - | // ----------------------------------------------------------------- // COM1A1，COM1A0：通道A的比较输出模式 // COM1B1，COM1B0：通道B的比较输出模式 // COM1C1，COM1C0：通道C的比较输出模式 // WGM13，WGM12，WGM11，WGM10：波型发生模式： // 比较输出模式（CTC模式），非PWM // 00 普通端口操作，OC1A/OC1B/OC1C未连接 // 01 比较匹配时OC1A/OC1B/OC1C电平取反 // 10 比较匹配时清零OC1A/OC1B/OC1C（输出低电平） // 11 比较匹配时置位OC1A/OC1B/OC1C（输出高电平） // 比较输出模式（CTC模式），快速PWM // 00 普通端口操作，OC1A/OC1B/OC1C未连接 // 01 WGM13为0时同上，为1时比较匹配时 OC1A电平取反，OC1B/OC1C保留 // 10 比较匹配时OC1A/OC1B/OC1C清零，在TOP时OC1A/OC1B/OC1C置位 // 11 比较匹配时OC1A/OC1B/OC1C置位，在TOP时OC1A/OC1B/OC1C清零 // 比较输出模式（CTC模式），相位修正及相频修正PWM // 00 普通端口操作，OC1A/OC1B/OC1C未连接 // 01 WGM13为0：同上，为1时比较匹配时 OC1A电平取反，OC1B/OC1C保留 // 10 升序计数匹配时将OC1A/OC1B/OC1C清零，降序计数匹配时将OC1A/OC1B/OC1C置位 // 11 升序计数匹配时将OC1A/OC1B/OC1C置位，降序计数匹配时将OC1A/OC1B/OC1C清零 // // 模式 WGM1x 工作模式说明 TOP OCR1x更新时刻 TOVn置位时刻 // 0 0000 普通模式 0xFFFF 立即 MAX // 1 0001 8位相位修正PWM 0x00FF TOP BOTTOM // 2 0010 9位相位修正PWM 0x01FF TOP BOTTOM // 3 0011 10位相位修正PWM 0x03FF TOP BOTTOM // 4 0100 CTC OCRnA 立即 MAX // 5 0101 8位快速PWM 0x00FF TOP TOP // 6 0110 9位快速PWM 0x01FF TOP TOP // 7 0111 10位快速PWM 0x03FF TOP TOP // 8 1000 相位频率修正PWM ICRn BOTTOM BOTTOM // 9 1001 相位频率修正PWM OCRnA BOTTOM BOTTOM // 10 1010 相位修正PWM ICRn TOP BOTTOM // 11 1011 相位修正PWM OCRnA TOP BOTTOM // 12 1100 CTC ICRn 立即 MAX // 13 1101 保留 - - - // 14 1110 快速PWM ICRn TOP TOP // 15 1111 快速PWM OCRnA TOP TOP // ICNC1：使能/禁止输入捕捉噪声抑制器 // ICES1：输入捕获触发沿选择，0为下降沿触发，1为上升沿触发 // CS12，CS11，CS10：T/C0时钟预分频选择 // 000：无时钟，T/C不工作 001：1/1 // 010：1/8 011：1/64 100：1/256 // 101：1/1024 110：外部T1脚下降沿驱动 111：外部T1脚上升沿驱动 // FOC1A，FOC1B，FOC1C：强制输出比较通道A，B，C TCCR1A = TCCR1B = TCCR1C = 0; //TCNT1H，TCNT1L 定时/计数器1 //OCR1AH，OCR1AL 输出比较寄存器1A //OCR1BH，OCR1BL 输出比较寄存器1B //OCR1CH，OCR1CL 输出比较寄存器1C //ICR1H，ICR1L 输入捕捉寄存器1 } void init_timer3() { //TCCR3A T/C3控制寄存器A // ----------------------------------------------------------------- // | COM3A1| COM3A0| COM3B1| COM3B0| COM3C1| COM3C0| WGM31 | WGM30 | // ----------------------------------------------------------------- //TCCR3B T/C3控制寄存器B // ----------------------------------------------------------------- // | ICNC3 | ICES3 | - | WGM33 | WGM32 | CS32 | CS31 | CS30 | // ----------------------------------------------------------------- //TCCR3C T/C3控制寄存器C // ----------------------------------------------------------------- // | FOC3A | FOC3B | FOC3C | - | - | - | - | - | // ----------------------------------------------------------------- // COM3A1，COM3A0：通道A的比较输出模式 // COM3B1，COM3B0：通道B的比较输出模式 // COM3C1，COM3C0：通道C的比较输出模式 // WGM33，WGM32，WGM31，WGM30：波型发生模式： // 比较输出模式（CTC模式），非PWM // 00 普通端口操作，OC3A/OC3B/OC3C未连接 // 01 比较匹配时OC3A/OC3B/OC3C电平取反 // 10 比较匹配时清零OC3A/OC3B/OC3C（输出低电平） // 11 比较匹配时置位OC3A/OC3B/OC3C（输出高电平） // 比较输出模式（CTC模式），快速PWM // 00 普通端口操作，OC3A/OC3B/OC3C未连接 // 01 WGM13为0时同上，为1时比较匹配时 OC3A电平取反，OC3B/OC3C保留 // 10 比较匹配时OC3A/OC3B/OC3C清零，在TOP时OC3A/OC3B/OC3C置位 // 11 比较匹配时OC3A/OC3B/OC3C置位，在TOP时OC3A/OC3B/OC3C清零 // 比较输出模式（CTC模式），相位修正及相频修正PWM // 00 普通端口操作，OC3A/OC3B/OC3C未连接 // 01 WGM13为0：同上，为1时比较匹配时 OC3A电平取反，OC3B/OC3C保留 // 10 升序计数匹配时将OC3A/OC3B/OC3C清零，降序计数匹配时将OC3A/OC3B/OC3C置位 // 11 升序计数匹配时将OC3A/OC3B/OC3C置位，降序计数匹配时将OC3A/OC3B/OC3C清零 // // 模式 WGM3x 工作模式说明 TOP OCR1x更新时刻 TOVn置位时刻 // 0 0000 普通模式 0xFFFF 立即 MAX // 1 0001 8位相位修正PWM 0x00FF TOP BOTTOM // 2 0010 9位相位修正PWM 0x01FF TOP BOTTOM // 3 0011 10位相位修正PWM 0x03FF TOP BOTTOM // 4 0100 CTC OCRnA 立即 MAX // 5 0101 8位快速PWM 0x00FF TOP TOP // 6 0110 9位快速PWM 0x01FF TOP TOP // 7 0111 10位快速PWM 0x03FF TOP TOP // 8 1000 相位频率修正PWM ICRn BOTTOM BOTTOM // 9 1001 相位频率修正PWM OCRnA BOTTOM BOTTOM // 10 1010 相位修正PWM ICRn TOP BOTTOM // 11 1011 相位修正PWM OCRnA TOP BOTTOM // 12 1100 CTC ICRn 立即 MAX // 13 1101 保留 - - - // 14 1110 快速PWM ICRn TOP TOP // 15 1111 快速PWM OCRnA TOP TOP // ICNC3：使能/禁止输入捕捉噪声抑制器 // ICES3：输入捕获触发沿选择，0为下降沿触发，1为上升沿触发 // CS32，CS31，CS30：T/C0时钟预分频选择 // 000：无时钟，T/C不工作 001：1/1 // 010：1/8 011：1/64 100：1/256 // 101：1/1024 110：外部T1脚下降沿驱动 111：外部T1脚上升沿驱动 // FOC3A，FOC3B，FOC3C：强制输出比较通道A，B，C TCCR3A = TCCR3B = TCCR3C = 0; //TCNT3H，TCNT3L 定时/计数器3 //OCR3AH，OCR3AL 输出比较寄存器3A //OCR3BH，OCR3BL 输出比较寄存器3B //OCR3CH，OCR3CL 输出比较寄存器3C //ICR3H，ICR3L 输入捕捉寄存器3 } void init_uart(void) { //UDRn USART I/O数据寄存器, 不可用读修改写命令操作, 否则会改变FIFO状态 //UCSRnA USART控制和状态寄存器A // ----------------------------------------------------------------- // | RXCn | TXCn | UDREn | FEn | DORn | UPEn | U2Xn | MPCMn | // ----------------------------------------------------------------- // RXCn：USART接收结束标志 // TXCn：USART发送结束标志，写1可清除 // UDREn：USART数据寄存器为空标志，只有该标志为1才数据才可写入UDR0 // FEn：帧错误，未正确收到停止位 // DORn：数据过速 // UPEn：奇偶效验错误 // U2Xn：倍速发送，仅对异步操作有影响 // MPCMn：多处理器通讯模式 //UCSRnB USART控制和状态寄存器B // ----------------------------------------------------------------- // | RXCIEn| TXCIEn| UDRIEn| RXENn | TXENn | UCSZn2| RXB8n | TXB8n | // ----------------------------------------------------------------- // RXCIEn：接收结束中断使能 // TXCIEn：发送结束中断使能 // UDRIEn：USART数据寄存器空中使能 // RXENn：接收使能 // TXENn：发送使能 // UCSZn2：字符长度，具体见下面 // RXB8n：接收数据位8 // TXB8n：发送数据位8 //UCSRxC USART控制和状态寄存器C // ----------------------------------------------------------------- // | - | UMSELn| UPMn1 | UPMn0 | USBSn | UCSZn1| UCXZn0| UCPOLn| // ----------------------------------------------------------------- // UMSELn：模式选择，0为异步操作，1为同步操作 // UPMn1，UPMn0：奇偶效验模式，00禁止，01保留，10偶效验，11奇校验 // USBSn：停止位选择,0为1位停止位,1为2位停止位 // UCSZn2,UCSZn0:字符长度，000为5位， 001为 6位，010为7位， 011为8位 // 100为保留，101为保留，110为保留，111为9位 // UCPOLn：时钟极性，（异步模式应清零） // UCPOL0 发送数据位置 接收数据位置 // 0 XCK0上升沿 XCK0下降沿 // 1 XCK0下降沿 XCK0上升沿 //UBRRnL和UBRRnH USART波特率寄存器, UBRRnH15:12为保留位: // ----------------------------------------------------------------- // | - | - | - | - | BIT11 | BIT10 | BIT09 | BIT08 | // ----------------------------------------------------------------- // ----------------------------------------------------------------- // | BIT07 | BIT06 | BIT05 | BIT04 | BIT03 | BIT02 | BIT01 | BIT00 | // ----------------------------------------------------------------- } |
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void init_spi(void)
{ //SPCR SPI控制寄存器 // ----------------------------------------------------------------- // | SPIE | SPE | DORD | MSTR | CPOL | CPHA | SPR1 | SPR0 | // ----------------------------------------------------------------- // SPIE：SPI中断使能 // SPE：SPI使能 // DORD：数据次序，为1时LSB先发送 // MSTR：是否主机模式，若为主机模式，SS引脚配置为输入，但被拉低则MSTR被清零 // SPSR的SPIF位置位。用户必须重新设置MSTR位进入主机模式。 // CPOL：时钟极性，为1时表示空闲时SCK为高电平，否则为低电平。 // CPHA：时钟相位，为0时为时钟的起始沿采样数据，否则为终止沿采样数据 // SPR1，SPR0：SPI时钟速率选择：00 1/4, 01 1/16, 10 1/64, 11 1/128 //SPSR SPI状态寄存器 // ----------------------------------------------------------------- // | SPIF | WCOL | - | - | - | - | - | SPI2X | // ----------------------------------------------------------------- // SPIF：SPI中断标志，串行发送结束后此位置位，对于查询方式，可先读SPSR，紧着 // 访问SPDR来对SPIF位清零。 // WCOL：写冲突标志，可通过先读SPSR，紧接着访问SPDR来清零。 // SPI2X：SPI倍速，若为主机，SCK最高频率可达CPU频率一半，从机则只能保证为1/4 //SPDR SPI数据寄存器 // ----------------------------------------------------------------- // | MSB | | | | | | | LSB | // ----------------------------------------------------------------- // SPDR为可读写寄存器，写则将启动数据传输，读则读取接收缓冲器 } void init_twi(void) { //TWBR TWI比特率寄存器 // ----------------------------------------------------------------- // | BIT7 | BIT6 | BIT5 | BIT4 | BIT3 | BIT2 | BIT1 | BIT0 | // ----------------------------------------------------------------- // SCL频率 = CUP时钟频率/(16 + 2 * TWBR * 4 ^ TWPS) // TWBR值应该不小于10, TWPS为预分频值 //TWCR TWI控制寄存器 // ----------------------------------------------------------------- // | TWINT | TWEA | TWSTA | TWSTO | TWWC | TWEN | - | TWIE | // ----------------------------------------------------------------- // TWINT：TWI中断标志，TWINT标志必须由软件写1清除, 即使在中断服务程序中硬件也不会自动清除 // 在清除TWI标志前一定要首先完成对TWAR TWSR TWDR的访问, 此位清零后TWI立即开始工作。 // TWEA：使能TWI应答，此位控制应答脉冲的产生。 // TWSTA：START状态位，自己想成为主机时置此位，发送START后软件必须清零TWSTA。 // TWSTO：STOP状态位。主模式下，置此位将在总线上产生STOP状态，后TWSTO自动清零；从机模式下 // 置此位可使接口从错误状态恢复到未被寻址的状态，此时总线上不会产生STOP状态。 // TWWC：TWI写冲突标志。每次写TWDR时都将更新此标志。 // TWEN：TWI使能位。置1时TWI引脚将从IO引脚切换到SCL和SDA引脚。 // TWIE：TWI中断使能。 //TWSR TWI状态寄存器 // ----------------------------------------------------------------- // | TWS7 | TWS6 | TWS5 | TWS4 | TWS3 | - | TWPS1 | TWPS0 | // ----------------------------------------------------------------- // TWS7~TWS3：TWI状态 // TWPS1~TWPS0：TWI预分频值。00：1； 01：1/4； 10：1/16； 11：1/64。 //TWDR TWI数据寄存器 // ----------------------------------------------------------------- // | BIT7 | BIT6 | BIT5 | BIT4 | BIT3 | BIT2 | BIT1 | BIT0 | // ----------------------------------------------------------------- // 发送模式，TWDR中包含了要发送的字节，接收模式TWDR包含了接收到的数据。 // 只要TWINT置位，TWDR的数据就是稳定的。 //TWAR TWI从机地址寄存器 // ----------------------------------------------------------------- // | TWA6 | TWA5 | TWA4 | TWA3 | TWA2 | TWA1 | TWA0 | TWGCE | // ----------------------------------------------------------------- // TWA6~TWA0：TWI从机地址寄存器 // TWGCE：使能TWI广播识别 } //GICR 通用中断控制寄存器 // ----------------------------------------------------------------- // | INT1 | INT0 | INT2 | - | - | - | IVSEL | IVCE | // ----------------------------------------------------------------- // INT1：使能外部中断1请求 // INT0：使能外部中断0请求 // INT2：使能外部中断2请求 // IVSEL：中断向量选择，为0时中断向量位于FLASH起始地址，为1时位于BOOT区起始地址 // IVCE：中断向量修改使能。改变IVSEL时IVCE必须置位。 //MCUCR MCU控制寄存器 // ----------------------------------------------------------------- // | SM2 | SE | SM1 | SM0 | ISC11 | ISC10 | ISC01 | ISC00 | // ----------------------------------------------------------------- // SM2, SM1, SM0：000：空闲模式 // 001：ADC噪声抑制模式 // 010：掉电模式 // 011：省电模式 // 100：保留 // 101：保留 // 110：Standby模式 // 111：扩展Standby模式 //SE：休眠使能 //ISC11, ISC10： 00：INT1为低电平时产生中断请求 // 01：INT1引脚上任意的逻辑电平变化都将引发中断 // 10：INT1的下降沿产生异步中断请求 // 11：INT1的上升沿产生异步中断请求 //ISC01, ISC00: 00：INT0为低电平时产生中断请求 // 01：INT0引脚上任意的逻辑电平变化都将引发中断 // 10：INT0的下降沿产生异步中断请求 // 11：INT0的上升沿产生异步中断请求 //MCUCSR MCU控制和状态寄存器 // ----------------------------------------------------------------- // | JTD | - | - | JTRF | WDRF | BORF | FXTRF | PORF | // ----------------------------------------------------------------- // JTD： // JTRF：JTAG复位标志 // WDRF：看门狗复位标志 // BORF：掉电检测复位标志 // EXTRF：外部复位标志 // PORF：上电复位标志 //WDTCR 看门狗定时器控制寄存器 // ----------------------------------------------------------------- // | - | - | - | WDCE | WDE | WDP2 | WDP1 | WDP0 | // ----------------------------------------------------------------- // WDCE：看门狗修改使能，清零WDE位时必须先置位WDCE位，否则不能禁止看门狗 // WDE：看门狗使能，只有WDCE为1时WDE才能清零 // WDP2~WDP0：看门狗定时器预分频值 WDT振荡周期 VCC=3V时溢出时间 VCC=5V时溢出时间 // 000： 16K 14.8ms 14.0ms // 001： 32K 29.6ms 28.1ms // 010： 64K 59.1ms 56.2ms // 011： 128K 0.12s 0.11s // 100： 256K 0.24s 0.22s // 101： 512K 0.47s 0.45s // 110： 1024K 0.95s 0.9s // 111： 2048K 1.9s 1.8s //EEARH/EEARL EEPROM地址寄存器 //EEARH // ----------------------------------------------------------------- // | - | - | - | - | EEAR11| EEAR10| EEAR9 | EEAR8 | // ----------------------------------------------------------------- //EEARL // ----------------------------------------------------------------- // | EEAR7 | EEAR6 | EEAR5 | EEAR4 | EEAR3 | EEAR2 | EEAR1 | EEAR0 | // ----------------------------------------------------------------- //EEPROM地址，在访问EEPROM前必须为其赋予正确的数据 //EEDR EEPROM数据寄存器 // ----------------------------------------------------------------- // | MSB | ... | ... | ... | ... | ... | ... | LSB | // ----------------------------------------------------------------- //EECR EEPROM控制寄存器 // ----------------------------------------------------------------- // | - | - | - | - | EERIE | EEMWE | EEWE | EERE | // ----------------------------------------------------------------- //EERIE：EEPROM就绪中断使能 //EEMWE：EEPROM主机写使能，当此位为1时，在4个时钟内EEWE置位，数据将写入EEPROM // EEMWE置位4个时钟后硬件将其清零 //EEWE：EEPROM写使能 //EERE：EEPROM读使能。当EEPROM地址设置好后，需置位EERE以便将数据读入EEAR //EEPROM写时序： //a等待EEWE位为0 //b等待SPMCSR的SPMEN位为0，此步只在软件包含引导程序，且允许CPU对Flash编程时才有用 //c将新的EEPROM地址写入EEAR //d将新的EEPROM数据写入EEDR //e对EECR的EEMWE位写1，同时清零EEWE位 //f在置位EEMWE位的4个周期内置位EEWE位 三、AVR移位算法详细解释（1< 很多初学者都会被移位算法迷惑，移位算法形如（1< UCSRC = (1< UCSR0B = (1< 这样的写法对高手是福，这些代码里面说明了操作了寄存器的哪些位，能够看出它的操作的意义；对新手确是祸害，因为新手看不懂这样的程序。 回到开始的地方，解释一下，什么是移位算法： 如：A = (1<<2)，1写成二进制就是0000 0001，这个一左移2位就是0000 0100，所以得到的数A为0000 0100，即0x04。 再如：B = (2<<4)，2写成二进制就是0000 0010，这个一左移4位就是0010 0000，所以得到的数B为0010 0000，即0x20。 上面两个移位算法都是正确的，第一种写法，表示第三位为1其余都是0的数，数的时候是从0数起的，再比如（1<<0）表示的是0000 0001，（1<<7）表示的是1000 0000，但是第二种写法没有没有这种意义，移位也用于乘除法，左移一位乘以2，右移移位除以2，上面的第二种写法2左移四位得到的数是2×2×2×2×2＝32，也就是上面的0x20。 我们再来看上面的这句话：UCSRC = (1< UCSRC是一个和串口通讯有关的一个八位寄存器，他的每一位都有特殊的定义，我们通过查数据手册可以看到，如下的内容。 我们在程序中包含的头文件iom16v.h类似的文件会有#define URSEL 7 这样的定义，1< |
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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