如何使用STM32F103系列芯片以寄存器的方式点亮LED流水灯

1738 STM32F103 寄存器

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 STM32的IO口可以由软件配置成哪几种模式呢？如何使用STM32F103系列芯片以寄存器的方式点亮LED流水灯？ 0
2022-2-11 08:12:25　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 12 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 12 个回答。邀请回答 h1654155275.6473 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报硬件工程师1 相关推荐 • 怎样通过STM32F103寄存器去点亮LED流水灯呢 901 • 如何利用STM32F103寄存器方式点亮LED流水灯？ 1808 • 如何利用STM32F103寄存器方式点亮LED流水灯？ 1081 • 如何去实现一种STM32F103点亮LED流水灯的设计 1314 • 如何利用STM32F103ji寄存器的方式点亮流水灯？ 718 • 怎样去点亮基于GPIO寄存器的LED流水灯呢 864 • 如何用STM32F103C8T6寄存器点亮LED流水灯？ 1282 • 如何利用STM32F103去点亮一种流水灯呢 930 • 基于寄存器与基于固件库的stm32 LED流水灯编程方式有何差异 1709 • 怎样在STM32F103开发板上去点亮第一个流水灯呢 971 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 一、stm32芯片寄存器及IO口简介注：本博客使用的芯片为正点原子STM32F103RC芯片，不同的32芯片在细节上也许会有不同之处。　本博客将要实现的是控制STM32开发板上的三个IO口实现一个类似流水灯的效果，该实验的关键在于如何控制STM32的IO口输出。了解了STM32的IO口如何输出的，就可以实现流水灯了。　　STM32 的 IO 口可以由软件配置成如下 8 种模式：　　1、输入浮空　　2、输入上拉　　3、输入下拉　　4、模拟输入　　5、开漏输出　　6、推挽输出　　7、推挽式复用功能　　8、开漏复用功能　　STM32的每个IO端口都有7个寄存器来控制。他们分别是：配置模式的2个32位的端口配置寄存器CRL和CRH；2个32位的数据寄存器 IDR 和 ODR；1个32位的置位/复位寄存器BSRR；一个16位的复位寄存器BRR；1个32位的锁存寄存器LCKR；这里我们仅介绍常用的几个寄存器，我们常用的IO端口寄存器只有4个：CRL、CRH、IDR、ODR。　　其中CRL和CRH控制着每个IO口的模式及输出速率。　STM32 的 IO 口位配置表如表　STM32 输出模式配置如表　接下来我们看看端口低配置寄存器 CRL 的描述　该寄存器的复位值为0X4444 4444，从上图可以看到，复位值其实就是配置端口为浮空输入模式。从上图还可以得出：STM32 的CRL控制着每组IO端口（A~G）的低8位的模式。每个IO端口的位占用CRL的 4 个位，高两位为CNF，低两位为MODE。这里我们可以记住几个常用的配置，比如0X0表示模拟输入模式（ADC 用）、0X3表示推挽输出模式（做输出口用，50M速率）、0X8表示上/下拉输入模式（做输入口用）、0XB表示复用输出（使用IO口的第二功能，50M速率）。 CRH的作用和CRL完全一样，只是CRL控制的是低8位输出口，而CRH控制的是高8位输出口。这里我们对CRH就不做详细介绍了。给个实例，比如我们要设置PORTA的８位为上拉输入,13位为复用输出。代码如下： GPIOA->CRH&=0XFF0FFFF0;　//清掉这 2 个位原来的设置，同时也不影响其他位的设置 GPIOA->CRH\|=0X00B00008; 　//PA8输入，PA13输出 GPIOA->ODR=1<<8; 　//PA8 上拉通过这3句话的配置，我们就设置了PA8为上拉输入，PA13复用输出。 IDR是一个端口输入数据寄存器，只用了低16位。该寄存器为只读寄存器，并且只能以16位的形式读出。该寄存器各位的描述如图所示：要想知道某个IO口的状态，你只要读这个寄存器，再看某个位的状态就可以了。使用起来是比较简单的。 ODR是一个端口输出数据寄存器，也只用了低16位。该寄存器为可读写，从该寄存器读出来的数据可以用于判断当前IO口的输出状态。而向该寄存器写数据，则可以控制某个IO口的输出电平。该寄存器的各位描述如图所示：了解了这几个寄存器，我们就可以开始流水灯实验的真正设计了。二、硬件设计 2.1 IO口选择本篇博客将分别使用GPIOB、GPIOC、GPIOD这3个端口控制LED灯，在stm32手册中我们选择PB6、PC6、PD2这三个IO口来作为本次实验的输出口。 2.2 其余硬件除了选择三个IO口，我们还需要准备好红黄绿三色LED灯，导线若干，以及面包板一块。 2.3 连线连线方面，LED灯的短脚连接IO口，长脚连接3.3V(注：尽量不要连接5V的端口，5V的端口没有电阻保护，容易烧坏LED灯）在实际连线中，我们为了能更好的连线，常使用面包板来方便连线。三、软件设计 3.1 配置寄存器对于程序的设计，我们首先需要将LED灯需要用到的IO口进行配置，这里我们采用的配置方法是使用寄存器。通过配置寄存器的值，来改变IO口的值进行变化。 led.h #ifndef __LED_H #define __LED_H #include "sys.h" //LED端口定义 #define LED0 BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr,6) // PB6输出 #define LED1 BIT_ADDR(GPIOC_ODR_Addr,6) // PC6输出 #define LED2 BIT_ADDR(GPIOD_ODR_Addr,2) // PD2输出 void LED_Init(void); //初始化 #endif led.c #include "sys.h" #include "led.h" //初始化PB6、PC6和PD2为输出口，并使能这3个口的时钟 //LEDIO初始化 void LED_Init(void) { RCC->APB2ENR\|=1<<3; //使能PORTB时钟 RCC->APB2ENR\|=1<<4; //使能PORTC时钟 RCC->APB2ENR\|=1<<5; //使能PORTD时钟 GPIOB->CRL&=0XF0FFFFFF; //PB6清零 GPIOB->CRL\|=0X03000000; //PB6推挽输出 GPIOB->ODR\|=1<<6; //PB6输出高 GPIOC->CRL&=0XF0FFFFFF; //PC6清零 GPIOC->CRL\|=0X03000000; //PC6推挽输出 GPIOC->ODR\|=1<<6; //PC6输出高 GPIOD->CRL&=0XFFFFF0FF; //PD2清零 GPIOD->CRL\|=0X00000300;//PD2推挽输出 GPIOD->ODR\|=1<<2; //PD2输出高 } 3.2 主函数编写对于主函数的编写，我们首先需要编写一个简单的延时函数delay，控制LED轮流电亮。在主函数中，我们用一个while死循环保证三个LED灯可以一直轮流交替亮。对于如何控制LED灯的亮灭，我们用到的是BIT_ADDR(GPIOX_ODR_Addr,n)函数来控制输出口的电平，从而达到控制LED的亮灭的功能。 test.c #include "sys.h" #include "led.h" void delay(unsigned int i) //简单延时函数 { unsigned char j; unsigned char k; for(;i>0;i--) for(j=500; j>0; j--) for(k =200; k>0; k--); } int main(void) { LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口 while(1) { LED0=0; //灯亮 LED1=1; //灯灭 LED2=1; delay(20); //延时 LED0=1; LED1=0; LED2=1; delay(20); LED0=1; LED1=1; LED2=0; delay(20); } } 3.3 程序的烧录烧录程序的软件我使用的是FlyMcu，还有另一种软件mcuisp也可以完成烧录功能，大家可以任选其一。在烧录之前，我们要先选择串口，我这里的串口为COM3. 之后我们选择的DTR的低电平复位，RTS高电平进BootLoader，这个选择项选中，flymcu就会通过DTR和RTS信号来控制板载的一键下载功能威廉希尔官方网站，以实现一键下载功能。如果不选择，则无法实现一键下载功能。串口波特率则可以通过bps那里设置，对于STM32F103，可以设置为最高：460800，而如果是 F4，则建议最高设置为：76800 即可。配置完成后点击开始编程，程序就会自动烧录进板子中，成功烧录后，就会显示下图右方的文字。 3.4 成果展示四、汇编实现流水灯代码部分为： RCC_APB2ENR EQU 0x40021018 GPIOA_CRH EQU 0x40010804 GPIOA_ODR EQU 0x4001080C GPIOB_CRL EQU 0x40010C00 ;寄存器映射 GPIOB_ODR EQU 0x40010C0C GPIOC_CRH EQU 0x40011004 GPIOC_ODR EQU 0x4001100C Stack_Size EQU 0x00000400 AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 ;NOINIT： = NO Init，不初始化。READWRITE : 可读，可写。ALIGN =3 : 2^3 对齐，即8字节对齐。 Stack_Mem SPACE Stack_Size __initial_sp AREA RESET, DATA, READONLY __Vectors DCD __initial_sp DCD Reset_Handler AREA \|.text\|, CODE, READONLY THUMB REQUIRE8 PRESERVE8 ENTRY Reset_Handler MainLoop BL LED2_Init BL LED2_ON BL Delay ;LED2灯闪烁 BL LED2_OFF BL Delay BL LED1_Init BL LED1_ON BL Delay ;LED1灯闪烁 BL LED1_OFF BL Delay BL LED3_Init BL LED3_ON BL Delay ;LED3灯闪烁 BL LED3_OFF BL Delay B MainLoop LED1_Init PUSH {R0,R1, LR} ;R0,R1,LR中的值放入堆栈 LDR R0,=RCC_APB2ENR ;LDR是把地址装载到寄存器中(比如R0)。 ORR R0,R0,#0x08 ;开启端口GPIOB的时钟,ORR 按位或操作,01000将R0的第二位置1，其他位不变 LDR R1,=RCC_APB2ENR STR R0,[R1] ;STR是把值存储到寄存器所指的地址中，将r0里存储的值给rcc寄存器 ;上面一部分汇编代码是控制时钟的 LDR R0,=GPIOB_CRL ORR R0,R0,#0X00000020 ;GPIOB_Pin_1配置为通用推挽输出;开启的是pb1，所以是2，为0010，是推挽输出模式，最大速度为2mhz LDR R1,=GPIOB_CRL STR R0,[R1] LDR R0,=GPIOB_ODR BIC R0,R0,#0X00000002 ;BIC 先把立即数取反，再按位与 LDR R1,=GPIOB_ODR ;GPIOB_Pin_1输出为0;由r1控制ord寄存器 STR R0,[R1] ;将ord寄存器的值变为r0的值 POP {R0,R1,PC} ;将栈中之前存的R0，R1，LR的值返还给R0，R1，PC LED1_OFF PUSH {R0,R1, LR} LDR R0,=GPIOB_ODR BIC R0,R0,#0X00000002 ;因为是PB1所以对应二进制0010;GPIOB_Pin_1输出为0，LED1熄灭 LDR R1,=GPIOB_ODR STR R0,[R1] POP {R0,R1,PC} LED1_ON PUSH {R0,R1, LR} LDR R0,=GPIOB_ODR ORR R0,R0,#0X00000002 ;GPIOB_Pin_1输出为1，LED1亮 LDR R1,=GPIOB_ODR STR R0,[R1] POP {R0,R1,PC} LED2_Init PUSH {R0,R1, LR};R0,R1,LR中的值放入堆栈 LDR R0,=RCC_APB2ENR ORR R0,R0,#0x04 ;打开GPIOA的时钟 LDR R1,=RCC_APB2ENR STR R0,[R1] LDR R0,=GPIOA_CRH ORR R0,R0,#0X00020000 ;GPIOA_Pin_12配置为通用推挽输出 LDR R1,=GPIOA_CRH STR R0,[R1] LDR R0,=GPIOA_ODR BIC R0,R0,#0X00001000 LDR R1,=GPIOA_ODR ;GPIOA_Pin_12输出为0 STR R0,[R1] POP {R0,R1,PC} LED2_OFF PUSH {R0,R1, LR} LDR R0,=GPIOA_ODR BIC R0,R0,#0X00001000 ;GPIOA_Pin_12输出为0，LED2熄灭 LDR R1,=GPIOA_ODR STR R0,[R1] POP {R0,R1,PC} LED2_ON PUSH {R0,R1, LR} LDR R0,=GPIOA_ODR ORR R0,R0,#0X00001000 ;GPIOA_Pin_12输出为1，LED2亮 LDR R1,=GPIOA_ODR STR R0,[R1] POP {R0,R1,PC} LED3_Init PUSH {R0,R1, LR} LDR R0,=RCC_APB2ENR ORR R0,R0,#0x10 ;打开GPIOC的时钟 LDR R1,=RCC_APB2ENR STR R0,[R1] LDR R0,=GPIOC_CRH ORR R0,R0,#0X02000000 ;GPIOC_Pin_14配置为通用推挽输出 LDR R1,=GPIOC_CRH STR R0,[R1] LDR R0,=GPIOC_ODR BIC R0,R0,#0X00004000 ;GPIOC_Pin_14输出为0 LDR R1,=GPIOC_ODR STR R0,[R1] POP {R0,R1,PC} LED3_OFF PUSH {R0,R1, LR} LDR R0,=GPIOC_ODR BIC R0,R0,#0X00004000 ;GPIOC_Pin_14输出为0，LED3熄灭 LDR R1,=GPIOC_ODR STR R0,[R1] POP {R0,R1,PC} LED3_ON PUSH {R0,R1, LR} LDR R0,=GPIOC_ODR ORR R0,R0,#0X00004000 ;GPIOC_Pin_14输出为1，LED3亮 LDR R1,=GPIOC_ODR STR R0,[R1] POP {R0,R1,PC} Delay PUSH {R0,R1, LR} MOVS R0,#0 MOVS R1,#0 MOVS R2,#0 DelayLoop0 ADDS R0,R0,#1 CMP R0,#300 BCC DelayLoop0 MOVS R0,#0 ADDS R1,R1,#1 CMP R1,#300 BCC DelayLoop0 MOVS R0,#0 MOVS R1,#0 ADDS R2,R2,#1 CMP R2,#15 BCC DelayLoop0 POP {R0,R1,PC} END 编译部分可以直接编译不用再进行其他设置。

2022-2-11 15:21:26 评论举报张变英