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目录CAN协议介绍物理层闭环总线网络开环总线网络通讯节点差分信号协议层简介CAN的波特率位时序帧类型、作用及格式数据帧STM32CAN外设CAN 发送邮箱CAN 接收 FIFO有效消息接收处理上溢标识符筛选CAN1与CAN2整体逻辑HAL库函数CAN协议介绍物理层CAN 通讯并不是以时钟信号来进行同步的，它是一种异步通讯，只具有 CAN_High 和 CAN_Low 两条信号线，共同构成一组差分信号线...
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